[实用新型]三轴力检测传感器

说明书

本实用新型提供了三轴力检测传感器，包括装配模块，装配模块上方设有受力模块，受力模块上开设有U形槽，U形槽内设有承载模块，承载模块前方和左侧皆设有椭圆通孔，U形槽下方设有固定块，固定块的一侧、两个椭圆通孔内皆设有电阻应变片，每个电阻应变片一侧皆固定连接有应变片触点；受力模块背面固设有延伸板，延伸板与装配模块之间设有椭圆垫板，延伸板上对称插设有两个连接螺栓，每个连接螺栓底端皆依次贯穿椭圆垫板并与装配模块连接，装配模块底部设有底板基座，底板基座与装配模块之间设有安装组件。本实用新型不仅便于快速将三轴力传感器进行组装，而且便于将三轴力传感器与底板基座进行快速的安装。

技术领域

本实用新型涉及三轴力传感器技术领域，具体涉及三轴力检测传感器。

背景技术

三轴力传感器可广泛应用于航空、航天、建筑、机械加工、汽车、机器人等众多领域。三轴力传感器已成为目前急需的高科技产品之一，其研制已受到高度重视；

目前市面上由多个单轴力传感器构成的三轴力测量装置(即组成三轴力传感器)，应用三个单轴力传感器辅以相应的安装结构，将三个单轴力传感器的测量方向分别按正交坐标系的三个坐标轴方向进行布置，连接成为一个整体，每一个单轴力传感器实现一个方向的力的测量，进而实现三个方向力的测量；

以上操作方式存在以下问题，由于单独采用多个单轴力传感器组合成三轴力测量装置，在将多个单轴力传感器进行相互组装时，需要通过多个安装组件将多个单轴力传感器进行组合装配，不仅安装过程繁琐、复杂，如果安装不当，会影响后期三轴力传感器的检测精度；

因此，需要设计一种便于组合安装的三轴力检测传感器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了三轴力检测传感器，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

三轴力检测传感器，包括装配模块，所述装配模块的上方设置有受力模块，所述受力模块上开设有U形槽，所述U形槽内固设有承载模块，所述承载模块的前方和左侧皆设置有椭圆通孔，每个所述椭圆通孔皆贯穿开设在受力模块上，所述U形槽的下方设置有固定块，所述固定块与装配模块的顶面固接，所述固定块的一侧、两个椭圆通孔内皆设置有电阻应变片，其中两个所述电阻应变片皆与装配模块的顶面固接，另外一个电阻应变片与固定块固接，且每个所述电阻应变片的一侧皆固定连接有应变片触点，其中两个所述应变片触点皆与对应的椭圆通孔内壁接触，另外一个所述应变片触点与承载模块的底面接触；

所述受力模块的背面固设有延伸板，所述延伸板与装配模块之间设置有椭圆垫板，所述延伸板上对称插设有两个连接螺栓，每个所述连接螺栓的底端皆依次贯穿椭圆垫板并与装配模块螺纹连接，所述装配模块的底部设置有底板基座，所述底板基座与装配模块之间设置有安装组件。

优选的，所述承载模块的顶面固设有安装板，所述安装板的顶面可拆卸安装有待测零件。

优选的，其中两个所述电阻应变片皆垂直固设在装配模块的顶面上，两个电阻应变片用于实现三轴力传感器X轴、Y轴方向的测力，所述固定块上的电阻应变片平行设置与装配模块的上方，用于实现三轴力传感器Z轴方向的测力。

优选的，所述受力模块与装配模块为平行设置，每个所述电阻应变片皆为高精度铂式应变片。

优选的，所述安装组件包括T形滑槽、两个圆形孔，所述T形滑槽开设在装配模块的底面上，所述T形滑槽内配合滑动有T形滑板，所述T形滑板与底板基座的顶面固接；

所述T形滑槽的前后内壁上皆开设有插接孔，每个所述插接孔内皆配合插设有插接销，每个所述插接销远离对应的插接孔的一端上皆固设有连接弹簧，每个所述圆形孔皆开设在T形滑板的一侧面上，每个所述连接弹簧远离对应的插接销的一端皆与对应的圆形孔固接。