[实用新型]一种镜片物料盒堆垛拆垛机

权利要求书

1.一种镜片物料盒堆垛拆垛机，其特征在于：包括机身框架(1)，机身框架(1)上设有升降机构(2)、导向机构(3)和卡爪托料机构(4)，机身框架(1)具有操作框(5)，传送带构件(6)通过安装架设置在操作框(5)上，升降机构(2)位于传送带构件(6)的下端，两组导向机构(3)成对设置在操作框(5)上，且分别位于传送带构件(6)的两侧，两组卡爪托料机构(4)成对设置在操作框(5)上，且分别位于与之相配合的导向机构(3)的外侧边，升降机构(2)包括物料盒托板(7)、气缸一(8)和气缸二(9)，导向机构(3)包括斜导向板(10)、垂直导向板(11)和支座(12)，卡爪托料机构(4)包括卡爪(13)、转轴(14)、连接头(15)和气缸三(16)，操作框(5)上固定设置有用于安装导向机构(3)、卡爪托料机构(4)和传送带构件(6)的工作台板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种镜片物料盒堆垛拆垛机，其特征在于：工作台板(17)上开有工作通孔(18)，工作台板(17)的下端固定装设有升降机构安装架(19)，气缸固定板二(20)固定设置在升降机构安装架(19)上，气缸二(9)安装设置在气缸固定板二(20)上，气缸固定板一(21)固定设置在气缸二(9)的活塞端，气缸一(8)安装设置在气缸固定板一(21)上，物料盒托板(7)与气缸一(8)的活塞端固定连接，气缸固定板一(21)与气缸一(8)能够穿过工作通孔(18)并露出工作台板(17)，物料盒托板(7)与传送带构件(6)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种镜片物料盒堆垛拆垛机，其特征在于：每组导向机构(3)包括两块支座(12)，两块支座(12)相对固定设置在工作台板(17)上且位于传送带构件(6)的侧边，两块支座(12)之间设有支座连接杆(22)，垂直导向板(11)朝向支座(12)的一侧表面固定设置有安装翼板一(23)，斜导向板(10)朝向支座(12)的一侧表面固定设置有安装翼板二(24)，安装翼板二(24)通过螺栓固定装设在安装翼板一(23)的侧边，通过安装翼板一(23)与安装翼板二(24)的配合，斜导向板(10)固定设置在垂直导向板(11)的侧边，安装翼板一(23)的下端还通过螺栓固定装设在两块支座(12)上，即斜导向板(10)与垂直导向板(11)固定装设在两块支座(12)上，并通过两块支座(12)固定装设在工作台板(17)上。

4.根据权利要求1或3所述的一种镜片物料盒堆垛拆垛机，其特征在于：每组卡爪托料机构(4)能够与之相对应的导向机构(3)相配合，卡爪托料机构(4)具有的转轴(14)通过轴承转动设置在两块支座(12)之间，气缸三(16)固定设置在工作台板(17)上且位于两块支座(12)之间，气缸三(16)的驱动端通过连接头(15)与转轴(14)传动连接，连接头(15)与气缸三(16)的驱动端之间通过鱼眼接头(25)和浮动接头(26)实现传动连接，两块卡爪(13)相对固定设置在转轴(14)上跟随转轴(14)转动，且两块卡爪(13)相对设置在连接头(15)的两侧，两块卡爪(13)的前端均能穿过垂直导向板(11)与安装翼板一(23)并露出，每块支座(12)上位于卡爪(13)处均固定设置有限位卡爪(13)用的折弯撑板(27)。

5.根据权利要求2所述的一种镜片物料盒堆垛拆垛机，其特征在于：料盒托板(7)与工作台板(17)之间通过直线轴承活动设置有光轴一(28)，气缸固定板一(21)与气缸固定板二(20)之间通过直线轴承活动设置有光轴二(29)。