[实用新型]一种镜片物料盒堆垛拆垛机

说明书

本实用新型涉及一种镜片物料盒堆垛拆垛机，包括机身框架，机身框架上设有升降机构、导向机构和卡爪托料机构，机身框架具有操作框，传送带构件通过安装架设置在操作框上，升降机构位于传送带构件的下端，两组导向机构成对设置在操作框上，且分别位于传送带构件的两侧，两组卡爪托料机构成对设置在操作框上，且分别位于与之相配合的导向机构的外侧边，升降机构包括物料盒托板、气缸一和气缸二，导向机构包括斜导向板、垂直导向板和支座，卡爪托料机构包括卡爪、转轴、连接头和气缸三，操作框上固定设置有用于安装导向机构、卡爪托料机构和传送带构件的工作台板。本申请结构合理，能够可靠实现物料盒的堆垛和拆垛。

技术领域

本实用新型涉及一种镜片物料盒堆垛拆垛机，属于镜片自动化生产、输送装置技术领域。

背景技术

随着自动化生产线在镜片生产制造企业的普及，镜片物料盒堆垛拆垛机的需求也随之增长。现有堆垛拆垛机存在以下缺点，物料盒堆垛的精度不高，当物料盒堆垛数量超过一定高度时，物料盒堆垛过程中会出现摇晃或是倾倒的情况。

如何不影响物料盒堆垛在工作时可靠堆垛且可靠拆垛，是业内人员在生产中需要去克服的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种镜片物料盒堆垛拆垛机，包括机身框架，机身框架上设有升降机构、导向机构和卡爪托料机构，机身框架具有操作框，传送带构件通过安装架设置在操作框上，升降机构位于传送带构件的下端，两组导向机构成对设置在操作框上，且分别位于传送带构件的两侧，两组卡爪托料机构成对设置在操作框上，且分别位于与之相配合的导向机构的外侧边，升降机构包括物料盒托板、气缸一和气缸二，导向机构包括斜导向板、垂直导向板和支座，卡爪托料机构包括卡爪、转轴、连接头和气缸三，操作框上固定设置有用于安装导向机构、卡爪托料机构和传送带构件的工作台板。

优选的，工作台板上开有工作通孔，工作台板的下端固定装设有升降机构安装架，气缸固定板二固定设置在升降机构安装架上，气缸二安装设置在气缸固定板二上，气缸固定板一固定设置在气缸二的活塞端，气缸一安装设置在气缸固定板一上，物料盒托板与气缸一的活塞端固定连接，气缸固定板一与气缸一能够穿过工作通孔并露出工作台板，物料盒托板与传送带构件相配合。

优选的，每组导向机构包括两块支座，两块支座相对固定设置在工作台板上且位于传送带构件的侧边，两块支座之间设有支座连接杆，垂直导向板朝向支座的一侧表面固定设置有安装翼板一，斜导向板朝向支座的一侧表面固定设置有安装翼板二，安装翼板二通过螺栓固定装设在安装翼板一的侧边，通过安装翼板一与安装翼板二的配合，斜导向板固定设置在垂直导向板的侧边，安装翼板一的下端还通过螺栓固定装设在两块支座上，即斜导向板与垂直导向板固定装设在两块支座上，并通过两块支座固定装设在工作台板上。

优选的，每组卡爪托料机构能够与之相对应的导向机构相配合，卡爪托料机构具有的转轴通过轴承转动设置在两块支座之间，气缸三固定设置在工作台板上且位于两块支座之间，气缸三的驱动端通过连接头与转轴传动连接，连接头与气缸三的驱动端之间通过鱼眼接头和浮动接头实现传动连接，两块卡爪相对固定设置在转轴上跟随转轴转动，且两块卡爪相对设置在连接头的两侧，两块卡爪的前端均能穿过垂直导向板与安装翼板一并露出，每块支座上位于卡爪处均固定设置有限位卡爪用的折弯撑板。

优选的，料盒托板与工作台板之间通过直线轴承活动设置有光轴一，气缸固定板一与气缸固定板二之间通过直线轴承活动设置有光轴二。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

采用本申请技术方案的堆垛拆垛机具备较长的、精度较高的导向行程，因此可以稳定地堆垛数量较多的镜片物料盒，能有效提升生产效率；

采用本申请技术方案的堆垛拆垛机结构简单，卡爪托料机构采用鱼眼接头和浮动接头配合、减少非标加工件的使用，结构紧凑，便于维修更换，生产成本低；