[实用新型]堆取料机的悬臂总成和堆取料机

权利要求书

1.一种堆取料机的悬臂总成，其特征在于，包括：

悬架，由多个横梁和纵梁构成；

微波对射开关，包括沿所述悬架的长度方向相对设置的微波发射器和微波接收器，所述微波发射器和所述微波接收器均对应设置有安装组件，所述微波发射器和所述微波接收器均通过对应的所述安装组件间隔安装在所述悬架上，所述微波发射器用于向所述微波接收器发射微波。

2.根据权利要求1所述的堆取料机的悬臂总成，其特征在于，所述安装组件包括：

安装梁，上形成有安装孔和安装槽，所述安装梁为所述悬架的其中一个横梁；

安装杆，穿设在所述安装孔内，所述安装杆上形成有限位孔，所述微波对射开关安装在所述安装杆上；

传动杆，转动设置在所述安装槽内，所述传动杆与所述安装杆相互垂直，所述传动杆上形成有螺纹段；

滑块，一端延伸至所述安装槽内并螺纹套接在所述螺纹段上，另一端插设在所述限位孔内，所述滑块用于在所述传动杆旋转过程中沿所述安装槽的导向方向移动，以插入或退出所述限位孔。

3.根据权利要求2所述的堆取料机的悬臂总成，其特征在于，所述安装组件还包括旋转杆，所述旋转杆转动设置在所述安装梁上且一端伸入所述安装槽内，位于所述安装槽内的所述旋转杆上设置有第一锥形齿轮，所述传动杆上设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的堆取料机的悬臂总成，其特征在于，所述安装组件还包括限位件，所述限位件上开设有内花键孔，所述旋转杆上形成有外花键段，所述外花键段间隙穿设在所述内花键孔内并与所述内花键孔啮合形成花键副；

所述安装梁上设置有卡槽，所述限位件上形成有限位凸起，所述限位凸起卡设在所述卡槽内，以限制所述旋转杆转动。

5.根据权利要求3所述的堆取料机的悬臂总成，其特征在于，所述旋转杆远离所述第一锥形齿轮的一端设置有旋转把手，所述旋转把手用于辅助所述旋转杆转动。

6.根据权利要求2所述的堆取料机的悬臂总成，其特征在于，所述滑块包括滑动部和限位部，所述滑动部和限位部相互连接构成L形结构，所述滑动部位于所述安装槽内且所述滑动部上形成有螺纹孔，所述螺纹段穿设在所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的堆取料机的悬臂总成，其特征在于，所述安装槽包括传动安装槽和滑槽，所述传动安装槽和所述滑槽之间通过连接孔连通，所述传动杆转动设置在所述连接孔内，所述传动杆的两端分别延伸至所述传动安装槽和所述滑槽内，所述螺纹段位于所述滑槽内，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮均位于所述传动安装槽内。

8.一种堆取料机，其特征在于，包括走行机构和权利要求1-7中任一项所述的堆取料机的悬臂总成，所述走行机构上设置有回转机构，所述悬架的一端设置在所述回转机构上，所述走行机构上设置有与回转机构相连的尾车。

9.根据权利要求8所述的堆取料机，其特征在于，所述尾车上设置有激光扫描装置，所述激光扫描装置用于扫描料堆，以获取所述料堆的高度信息。

10.根据权利要求9所述的堆取料机，其特征在于，所述堆取料机还包括控制器和报警器，所述控制器分别与所述微波对射开关、所述激光扫描装置和所述报警器电性连接或通讯连接，所述控制器用于接收所述微波对射开关和所述激光扫描装置的反馈信息以及控制所述报警器报警。