[实用新型]堆取料机的悬臂总成和堆取料机

说明书

本公开涉及一种堆取料机的悬臂总成和堆取料机，其中，所述堆取料机的悬臂总成包括悬架和微波对射开关，所述悬架由多个横梁和纵梁构成，所述微波对射开关包括沿所述悬架的长度方向相对设置的微波发射器和微波接收器，所述微波发射器和所述微波接收器均对应设置有安装组件，所述微波发射器和所述微波接收器均通过对应的所述安装组件安装在所述悬架上，所述微波发射器用于向所述微波接收器发射微波。该设备能够解决堆取料机在运行时易与料堆发生碰撞，威胁设备安全运行的问题。

技术领域

本公开涉及斗轮堆取料机技术领域，具体地，涉及一种堆取料机的悬臂总成和堆取料机。

背景技术

在堆取料机堆取料作业过程中，堆取料机与煤堆、堆取料机与堆取料机、堆取料机与其他机械设备及人员等都会存在碰撞的安全风险。在料场使用堆取料机进行取料或堆料时，通常是操作人员在驾驶室手动操作堆取料机以完成相应作业任务。但由于原料场工作环境的影响，例如水雾、粉尘、夜间等，操作人员的视线受阻，极易造成堆取料机在运行时与料堆发生碰撞，威胁设备安全运行。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种堆取料机的悬臂总成和堆取料机，该设备能够解决堆取料机在运行时易与料堆发生碰撞，威胁设备安全运行的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种堆取料机的悬臂总成，包括悬架和微波对射开关，所述悬架由多个横梁和纵梁构成，所述微波对射开关包括沿所述悬架的长度方向相对设置的微波发射器和微波接收器，所述微波发射器和所述微波接收器均对应设置有安装组件，所述微波发射器和所述微波接收器均通过对应的所述安装组件间隔安装在所述悬架上，所述微波发射器用于向所述微波接收器发射微波。

可选地，所述安装组件包括安装梁、安装杆、传动杆和滑块，所述安装梁上形成有安装孔和安装槽，所述安装梁为所述悬架的其中一个横梁，所述安装杆穿设在所述安装孔内，所述安装杆上形成有限位孔，所述微波对射开关安装在所述安装杆上，所述传动杆转动设置在所述安装槽内，所述传动杆与所述安装杆相互垂直，所述传动杆上形成有螺纹段，所述滑块一端延伸至所述安装槽内并螺纹套接在所述螺纹段上，另一端插设在所述限位孔内，所述滑块用于在所述传动杆旋转过程中沿所述安装槽的导向方向移动，以插入或退出所述限位孔。

可选地，所述安装组件还包括旋转杆，所述旋转杆转动设置在所述安装梁上且一端伸入所述安装槽内，位于所述安装槽内的所述旋转杆上设置有第一锥形齿轮，所述传动杆上设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合。

可选地，所述安装组件还包括限位件，所述限位件上开设有内花键孔，所述旋转杆上形成有外花键段，所述外花键段间隙穿设在所述内花键孔内并与所述内花键孔啮合形成花键副，所述安装梁上设置有卡槽，所述限位件上形成有限位凸起，所述限位凸起卡设在所述卡槽内，以限制所述旋转杆转动。

可选地，所述旋转杆远离所述第一锥形齿轮的一端设置有旋转把手，所述旋转把手用于辅助所述旋转杆转动。

可选地，所述滑块包括滑动部和限位部，所述滑动部和限位部相互连接构成L形结构，所述滑动部位于所述安装槽内且所述滑动部上形成有螺纹孔，所述螺纹段穿设在所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述安装槽包括传动安装槽和滑槽，所述传动安装槽和所述滑槽之间通过连接孔连通，所述传动杆转动设置在所述连接孔内，所述传动杆的两端分别延伸至所述传动安装槽和所述滑槽内，所述螺纹段位于所述滑槽内，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮均位于所述传动安装槽内。

本公开还提供一种堆取料机，包括上述所述的堆取料机的悬臂总成和走行机构，所述走行机构上设置有回转机构，所述悬架的一端设置在所述回转机构上，所述走行机构上设置有与回转机构相连的尾车。

可选地，所述尾车上设置有激光扫描装置，所述激光扫描装置用于扫描料堆，以获取所述料堆的高度信息。