[实用新型]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体(10)；

行走机构，所述行走机构设置在机体(10)上，所述行走机构被构造为将机体(10)支撑在工作面上，且带动所述机体(10)在工作面上行走；

升降机构，所述升降机构设置在所述机体(10)与行走机构之间，且被构造为带动所述行走机构往远离或靠近工作面的方向运动，以抬高或降低所述机体(10)与工作面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行走机构包括连接在所述机体(10)上的万向轮组件；所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置被构造为在工作时带动所述万向轮组件向所述工作面的方向伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在所述驱动装置和所述万向轮组件之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构被构造为用于缓冲所述万向轮组件受到的撞击力。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述缓冲机构为设置在所述驱动装置与万向轮组件之间的缓冲件；所述驱动装置的输出端与所述缓冲件连接，所述万向轮组件与所述缓冲件连接；所述缓冲件为圆柱状的橡胶套(41)；所述橡胶套(41)面向所述驱动装置的一侧设置有第一卡槽(411)，面向所述万向轮组件的一侧设置有第二卡槽(412)；所述驱动装置的输出端通过第一卡接件(413)与所述第一卡槽(411)配合；所述万向轮组件通过第二卡接件(414)与所述第二卡槽(412)配合。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述缓冲机构包括连接在所述驱动装置上的第一接头(421)，以及连接在所述万向轮组件上的第二接头(422)；所述第一接头(421)与所述第二接头(422)铰接在一起；所述缓冲机构还包括设置在所述第一接头(421)与所述第二接头(422)之间的弹性件(423)。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性件(423)的一端与所述第一接头(421)配合，另一端与所述第二接头(422)配合；所述弹性件(423)被构造为沿所述第一接头(421)、第二接头(422)的轴向方向延伸，且与所述第一接头(421)、第二接头(422)同轴设置。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一接头(421)、第二接头(422)呈圆柱状，所述第一接头(421)、第二接头(422)相对的一侧分别设置有通过铰接轴铰接在一起的支耳(424)；弹性件(423)为与所述第一接头(421)、第二接头(422)同轴设置的弹簧。

8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述缓冲机构包括限位件(426)，所述限位件(426)被构造为阻挡所述第二接头(422)相对于第一接头(421)往所述万向轮组件前进的一侧方向发生偏转。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述限位件(426)设置在所述第一接头(421)面向所述万向轮(212)前进方向的一侧，且被构造为朝所述第二接头(422)的方向延伸；所述弹性件(423)的一端连接在所述限位件(426)上，另一端连接在所述第二接头(422)上；

或者是，

所述限位件(426)设置在所述第二接头(422)面向所述万向轮组件前进方向的一侧，且被构造为朝所述第一接头(421)的外侧方向延伸；所述弹性件(423)的一端连接在所述限位件(426)上，另一端连接在所述第一接头(421)上。

10.根据权利要求2至9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件包括支架(211)以及转动连接在所述支架(211)上的万向轮(212)；所述支架(211)位于万向轮(212)前进方向的一侧，被构造为由上至下逐渐向所述万向轮(212)方向延伸的倾斜面(213)。