[实用新型]清洁设备

说明书

本公开涉及一种清洁设备，该清洁设备包括机体、行走机构、升降机构。行走机构设置在机体上，行走机构被构造为将机体支撑在工作面上，且带动所述机体在工作面上行走；升降机构设置在机体与行走机构之间，且被构造为带动行走机构往远离或靠近工作面的方向运动，以抬高或降低机体与工作面之间的距离。本公开的清洁设备，通过升降机构抬高或降低机体与工作面之间的距离，由此可以跨越工作面上的某些障碍物，或者行进至某些障碍物上，避免障碍物对清洁设备进行阻碍或者剐蹭，由此可使本公开的清洁设备行进至的工作面的所有区域，实现全场景的清扫，或者全场景建图。

技术领域

本公开涉及家用电器技术领域，特别涉及一种清洁设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，人们对清洁设备各方面的功能需求也越来越高。目前，市面上存在多种自移动清洁设备，例如扫地机器人，扫地机器人通过驱动轮与万向轮协同进行360度全方位移动清扫地面。但是，在家庭环境下存在地毯、台阶等障碍物，当扫地机器人在清扫过程中遇到地毯、台阶等障碍物时，扫地机器人的移动会受到阻碍，使其清扫范围较窄，未最大化发挥其清洁功能，影响了其清洁工作的进度；另外，在扫地机器人遇到坚硬的障碍物时，扫地机器人的万向轮会与障碍物相撞，因而受到较大的运动冲击力导致损坏。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：

机体；

行走机构，所述行走机构设置在机体上，所述行走机构被构造为将机体支撑在工作面上，且带动所述机体在工作面上行走；

升降机构，所述升降机构设置在所述机体与行走机构之间，且被构造为带动所述行走机构往远离或靠近工作面的方向运动，以抬高或降低所述机体与工作面之间的距离。

在本公开的一个实施例中，所述行走机构包括连接在所述机体上的万向轮组件；所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置被构造为在工作时带动所述万向轮组件向所述工作面的方向伸出或缩回。

在本公开的一个实施例中，在所述驱动装置和所述万向轮组件之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构被构造为用于缓冲所述万向轮组件受到的撞击力。

在本公开的一个实施例中，所述缓冲机构为设置在所述驱动装置与万向轮组件之间的缓冲件；所述驱动装置的输出端与所述缓冲件连接，所述万向轮组件与所述缓冲件连接；所述橡胶套面向所述驱动装置的一侧设置有第一卡槽，面向所述万向轮组件的一侧设置有第二卡槽；所述驱动装置的输出端通过第一卡接件与所述第一卡槽配合；所述万向轮组件通过第二卡接件与所述第二卡槽配合。

在本公开的一个实施例中，所述缓冲机构包括连接在所述驱动装置上的第一接头，以及连接在所述万向轮组件上的第二接头；所述第一接头与所述第二接头铰接在一起；所述缓冲机构还包括设置在所述第一接头与所述第二接头之间的弹性件。

在本公开的一个实施例中，所述弹性件的一端与所述第一接头配合，另一端与所述第二接头配合；所述弹性件被构造为沿所述第一接头、第二接头的轴向方向延伸，且与所述第一接头、第二接头同轴设置。

在本公开的一个实施例中，所述第一接头、第二接头呈圆柱状，所述第一接头、第二接头相对的一侧分别设置有通过铰接轴铰接在一起的支耳；弹性件为与所述第一接头、第二接头同轴设置的弹簧。

在本公开的一个实施例中，所述缓冲机构包括限位件，所述限位件被构造为阻挡所述第二接头相对于第一接头往所述万向轮前进的一侧方向发生偏转。

在本公开的一个实施例中，所述限位件设置在所述第一接头面向所述万向轮前进方向的一侧，且被构造为朝所述第二接头的方向延伸；所述弹性件的一端连接在所述限位件上，另一端连接在所述第二接头上；

或者是，