[实用新型]一种轨道状态检测装置

权利要求书

1.一种轨道状态检测装置，其特征在于：包括走行机构、加载机构和智能识别机构，所述走行机构根据待检测点位到达检测位置，所述加载机构对检测点位的轨道施加荷载，所述智能识别机构对施加荷载的轨道进行分层检测，获得轨道分层刚度。

2.如权利要求1所述的轨道状态检测装置，其特征在于：所述加载机构设置于所述走行机构上，所述智能识别机构设置于所述走行机构上。

3.如权利要求1所述的轨道状态检测装置，其特征在于：所述走行机构包括走行车架，所述走行车架上设置有走行轮，所述走行车架上设置有通孔。

4.如权利要求3所述的轨道状态检测装置，其特征在于：所述走行车架包括平架，所述平架通过折叠轴与支架连接，所述支架为4个。

5.如权利要求3所述的轨道状态检测装置，其特征在于：所述加载机构包括反力架，所述反力架通过千斤顶与加载组件连接，所述千斤顶能够穿过所述通孔。

6.如权利要求5所述的轨道状态检测装置，其特征在于：所述反力架包括依次连接的反力钳夹、反力支架和反力平架，所述反力钳夹设置于钢轨上，所述加载组件包括依次连接的第一加载轮、加载轮轴和第二加载轮，所述加载轮轴与所述反力平架通过所述千斤顶固定。

7.如权利要求6所述的轨道状态检测装置，其特征在于：所述反力支架与所述反力平架通过拼装接口连接。

8.如权利要求4所述的轨道状态检测装置，其特征在于：所述智能识别机构包括双目视觉传感器和三维结构光传感器，所述双目视觉传感器与轨道刚度分层识别算法模块连接，所述三维结构光传感器与所述轨道刚度分层识别算法模块连接，所述双目视觉传感器设置于所述平架上，所述三维结构光传感器设置于所述平架上。