[实用新型]一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床

权利要求书

1.一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，其特征在于：它包括床身（1），所述床身（1）的顶部通过滚珠丝杆（5）安装有立柱（6），立柱（6）的内上部安装有第一直驱电机（15），第一直驱电机（15）的输出端通过曲柄机构与摆杆（11）的顶端铰接相连；所述摆杆（11）的底端通过球头结构与刀轴（7）的顶端铰接相连；刀轴（7）的顶端外壁上安装有直线磁栅读数头（9），直线磁栅读数头（9）与直线磁栅（10）相配合来识别刀轴上下的精确距离；所述刀轴（7）与用于驱动其转动的第二直驱电机（8）相连；所述床身（1）的顶部并位于刀轴（7）的正下方设置有旋转工作台。

2.根据权利要求1所述一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，其特征在于：所述曲柄机构包括安装在第一直驱电机（15）输出轴上的曲柄盘（13），所述曲柄盘（13）上通过滑槽结构滑动安装有能够进行位置调节的行程轴（14），所述行程轴（14）在曲柄盘（13）上采用偏心布置，所述摆杆（11）的顶端与行程轴（14）铰接相连。

3.根据权利要求2所述一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，其特征在于：所述第一直驱电机（15）自带编码器，并能够自动识别电机旋转的角度位置，以控制曲柄盘（13）的角度位置。

4.根据权利要求2所述一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，其特征在于：所述滑槽结构包括设置在曲柄盘（13）端面的T型槽，所述行程轴（14）通过滑动配合安装在T型槽的内部，所述行程轴（14）同时与安装在曲柄盘（13）外壁上的调节螺杆（12）相接触配合，并通过转动调节螺杆（12）带动行程轴沿T型槽移动，从而改变行程轴与曲柄盘的偏心距。

5.根据权利要求1所述一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，其特征在于：所述第二直驱电机（8）自带编码器，并带动刀轴（7）旋转，同时根据第一直驱电机（15）的匀速旋转提供刀轴（7）附加的变加速变减速的旋转运动。

6.根据权利要求1所述一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，其特征在于：所述旋转工作台包括安装在工作台内部的蜗杆（2），所述蜗杆（2）与蜗轮（3）构成蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮（3）的主轴呈竖直布置，且蜗轮的主轴与工作台主轴（4）固定相连。