[实用新型]一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床

说明书

本实用新型提供了一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，床身的顶部通过滚珠丝杆安装有立柱，立柱的内上部安装有第一直驱电机，第一直驱电机的输出端通过曲柄机构与摆杆的顶端铰接相连；所述摆杆的底端通过球头结构与刀轴的顶端铰接相连；刀轴的顶端外壁上安装有直线磁栅读数头，直线磁栅读数头与直线磁栅相配合来识别刀轴上下的精确距离；所述刀轴与用于驱动其转动的第二直驱电机相连；所述床身的顶部并位于刀轴的正下方设置有旋转工作台。通过直线磁栅读数头和直线磁栅适时读取刀轴上下运动的长度，即曲柄盘的旋转运动长度，人工输入刀具和工件的相关参数，利用刀轴的旋转、工作台的旋转和刀轴的上下运动进行变加速变减速的精确联动。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，特别是涉及一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床。

背景技术

传统的齿轮加工机床在加工螺旋齿轮时都需要制作专用的机械螺旋导轨来给刀轴提供一个附加旋转运动，它最大的缺点是每次加工不同参数的螺旋齿轮时都要更换专用的机械螺旋导轨，重新调整机械螺旋导轨精度，并且加工每个不同参数的螺旋齿轮都需要一套专用的机械螺旋导轨，反复人工操作十分麻烦。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，采用具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床及加工方法后，只需将刀具和工件安装在刀轴和工作台主轴上，机床程序已录入摆杆精确长度，通过直线磁栅读数头和直线磁栅适时读取刀轴上下运动的长度，即曲柄盘的旋转运动长度，人工输入刀具和工件的相关参数，利用刀轴的旋转、工作台的旋转和刀轴的上下运动进行变加速变减速的精确联动，整个过程操作简单、使用方便，加工精度高，节约了安装时间，同时加工不同参数的螺旋齿轮时只需要变更输入参数，稳定可靠。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床，它包括床身，所述床身的顶部通过滚珠丝杆安装有立柱，立柱的内上部安装有第一直驱电机，第一直驱电机的输出端通过曲柄机构与摆杆的顶端铰接相连；所述摆杆的底端通过球头结构与刀轴的顶端铰接相连；刀轴的顶端外壁上安装有直线磁栅读数头，直线磁栅读数头与直线磁栅相配合来识别刀轴上下的精确距离；所述刀轴与用于驱动其转动的第二直驱电机相连；所述床身的顶部并位于刀轴的正下方设置有旋转工作台。

所述曲柄机构包括安装在第一直驱电机输出轴上的曲柄盘，所述曲柄盘上通过滑槽结构滑动安装有能够进行位置调节的行程轴，所述行程轴在曲柄盘上采用偏心布置，所述摆杆的顶端与行程轴铰接相连。

所述第一直驱电机自带编码器，并能够自动识别电机旋转的角度位置，以控制曲柄盘的角度位置。

所述滑槽结构包括设置在曲柄盘端面的T型槽，所述行程轴通过滑动配合安装在T型槽的内部，所述行程轴同时与安装在曲柄盘外壁上的调节螺杆相接触配合，并通过转动调节螺杆带动行程轴沿T型槽移动，从而改变行程轴与曲柄盘的偏心距。

所述第二直驱电机自带编码器，并带动刀轴旋转，同时根据第一直驱电机的匀速旋转提供刀轴附加的变加速变减速的旋转运动。

所述旋转工作台包括安装在工作台内部的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮构成蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮的主轴呈竖直布置，且蜗轮的主轴与工作台主轴固定相连，所述工作台主轴与工作台主轴相连。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用本实用新型能够很好适用于对螺旋齿轮的加工，针对每个不同参数的螺旋齿轮加工时不需要更换专用螺旋导轨，它利用直线磁栅读数头和直线磁栅适时读取刀轴上下运动的长度，刀轴的旋转、工作台的旋转和刀轴的上下运动进行变加速变减速的精确联动，加工精度高，操作方便。

2、采用新型的具有电子螺旋导轨功能的万能数控插齿机床及加工方法后，不同参数的螺旋齿轮加工时不需要更换专用螺旋导轨、操作更方便，降低了操作的要求。

附图说明