[实用新型]一种双向货叉装置

权利要求书

1.一种双向货叉装置，包括移动平台和设置于所述移动平台上的升降机构，其特征在于：

所述升降机构上设置有中转平台，所述移动平台带动所述升降机构和所述中转平台在水平方向移动，所述升降机构带动所述中转平台改变高度；

所述中转平台的相对两侧分别设置有导轨，每条所述导轨上均设置有两个侧安装板，所述侧安装板可在对应的所述导轨上移动，同侧的两个所述侧安装板上均设置有伸缩件，所述伸缩件包括固定部分和可相对固定部分伸缩的活动部分，同侧的两个伸缩件彼此串联，所述中转平台和每一个所述侧安装板之间均设置有锁定件，通过所述锁定件可以临时固定所述侧安装板在所述中转平台上的位置；选择地固定两条所述导轨上各自同侧的一个所述侧安装板后，当四个所述伸缩件伸缩，另一个所述侧安装板远离被锁定的所述侧安装板向外移动，用于靠近货物；

每个所述侧安装板的外端均设置有用于连接货物的抓持机构，当所述侧安装板伸出，所述抓持机构连接对应的货物，当所述侧安装板收回，所述抓持机构拉回对应的货物。

2.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特征在于：所述伸缩件为电推杆或气压推杆，所述伸缩件的固定部分安装于所述侧安装板，同侧的两个所述伸缩件的活动部分的端部彼此连接。

3.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特征在于：所述锁定件包括设置于所述侧安装板的上连接件和设置于所述中转平台的下连接件，所述上连接件设置有定位槽，所述下连接件包括驱动部和插销，插销被驱动部驱动后伸缩从而插入定位槽或脱离定位槽，从而锁定或释放对应的所述侧安装板。

4.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特征在于：所述抓持机构包括驱动部和摆杆，所述驱动部安装于所述侧安装板的外端，所述摆杆可被所述驱动部驱动而摆动，所述摆杆朝水平面摆动时用于连接物料单元，所述摆杆朝竖直面摆动时可以脱离物料单元。

5.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特征在于：所述抓持机构包括设置在所述侧安装板内侧的托板，所述托板与所述侧安装板为固定连接的结构，所述托板水平布置，所述托板被所述伸缩件和所述升降机构驱动后承托起物料单元。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双向货叉装置，其特征在于：装置还包括控制器，所述控制器电连接所述升降机构、所述伸缩件和所述抓持机构用于控制其运行。