[实用新型]一种双向货叉装置

说明书

本实用新型涉及搬运设备领域，具体公开了一种双向货叉装置，包括移动平台、升降平台和中转平台，中转平台上设置有两条平行的导轨、四个侧安装板、四个伸缩件、四个抓持机构和四个锁定件，选择性地通过锁定件临时固定对应的侧安装板，当伸缩件伸缩后，另一个侧安装板实现伸缩和取放货物单元。货叉装置在一个单向的来回流程中，能同时抓取或安放左右两侧货架上的货物，取货、存货效率高。本方案巧妙利用成本较低的伸缩杆驱动侧安装板，在此基础上增设锁定件使得侧安装板的运动方向可控。本方案具备现有双向货叉装置的功能，但是制造成本大幅降低。

技术领域

本实用新型属于搬运设备领域，特别涉及一种双向货叉装置。

背景技术

取料机可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照设定的顺序重复对应的操作，以完成对货物单元的抓取、收集等动作。取料机最主要的功能部分为货叉装置，货叉装置的驱动方式一般为气缸驱动或电机驱动，传动方式大部分都是齿轮齿条加链条传动或者全部采用链条传动。一条过道的左右两侧均具有货架，为了实现左右两侧货架之间的货物交接，单向伸缩的货叉装置需要配合较宽的过道，以便整个货叉装置调转前后方向；如果是双向伸缩的货叉装置，货叉装置不需要转向便可抓取另一侧的货物单元，能够减少过道的宽度，增加仓库的存储空间。常见双向货叉装置多采用链轮链条传动方式，参见“一种双向伸缩货叉-CN204737693U”，其通过链轮往复移动驱动叉体移动，由于装置采用链条和电机，进而导致成本高、设备体积大、结构复杂，特别是带传动方式中，叉体伸出距离短，难以应对纵深大的货架。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动方式简单可靠的双向货叉装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双向货叉装置，包括移动平台和设置于所述移动平台上的升降机构，所述升降机构上设置有中转平台，所述移动平台带动所述升降机构和所述中转平台在水平方向移动，所述升降机构带动所述中转平台改变高度。所述中转平台的相对两侧分别设置有导轨，每条所述导轨上均设置有两个侧安装板，所述侧安装板可在对应的所述导轨上移动，同侧的两个所述侧安装板上均设置有伸缩件，所述伸缩件包括固定部分和可相对固定部分伸缩的活动部分，同侧的两个伸缩件彼此串联，所述中转平台和每一个所述侧安装板之间均设置有锁定件，通过所述锁定件可以临时固定所述侧安装板在所述中转平台上的位置；选择地固定两条所述导轨上各自同侧的一个所述侧安装板后，当四个所述伸缩件伸缩，另一个所述侧安装板远离被锁定的所述侧安装板向外移动，用于靠近货物。每个所述侧安装板的外端均设置有用于连接货物的抓持机构，当所述侧安装板伸出，所述抓持机构连接对应的货物，当所述侧安装板收回，所述抓持机构拉回对应的货物。

作为上述方案的改进，所述伸缩件为电推杆或气压推杆，所述伸缩件的固定部分安装于所述侧安装板，同侧的两个所述伸缩件的活动部分的端部彼此连接。

作为上述方案的改进，所述锁定件包括设置于所述侧安装板的上连接件和设置于所述中转平台的下连接件，所述上连接件设置有定位槽，所述下连接件包括驱动部和插销，插销被驱动部驱动后伸缩从而插入定位槽或脱离定位槽，从而锁定或释放对应的所述侧安装板。

作为上述方案的改进，所述抓持机构包括驱动部和摆杆，所述驱动部安装于所述侧安装板的外端，所述摆杆可被所述驱动部驱动而摆动，所述摆杆朝水平面摆动时用于连接物料单元，所述摆杆朝竖直面摆动时可以脱离物料单元。

作为上述方案的改进，所述抓持机构包括设置在所述侧安装板内侧的托板，所述托板与所述侧安装板为固定连接的结构，所述托板水平布置，所述托板被所述伸缩件和所述升降机构驱动后承托起物料单元。

作为上述方案的改进，装置还包括控制器，所述控制器电连接所述升降机构、所述伸缩件和所述抓持机构用于控制其运行。