[实用新型]一种MBR膜帘离线自动清洗装置

权利要求书

1.一种MBR膜帘离线自动清洗装置，其特征在于，包括：

一固定底座(1)，其包括一水平主框架(11)、一加固框架(12)、以及二齿条(13)；加固框架(12)固接在水平主框架(11)的内部，二齿条(13)分别设于水平主框架(11)的两相对边框上表面上；

一主框架机构(2)，位于水平主框架(11)上，其包括一竖直主框架(21)、一驱动电机(22)、一减速机(23)、一驱动锥齿轮(24)、一第一传动锥齿轮(25)、一第一从动轴(26)、一第一从动轴承(27)、二第二从动锥齿轮(28)以及二竖直传动结构、一设于竖直主框架(21)底部用于使主框架机构在二齿条(13)上移动的主框架机构移动结构；

竖直主框架(21)由二矩形侧框架(21a)、二上连接横杆(21b)构成；驱动电机(22)的电机轴与减速机(23)的输入轴传动连接，减速机(23)的输出轴通过驱动锥齿轮(24)通过第一传动锥齿轮(25)与第一从动轴(26)传动连接；第一从动轴(26)分别通过二第二从动锥齿轮(28)与二竖直传动结构传动连接；第一从动轴(26)通过至少一第一从动轴承(27)固定在其中之一的上连接横杆(21b)上；第一传动锥齿轮(25)设于第一从动轴(26)的中部；二第二从动锥齿轮(28)分别设于第一从动轴(26)的两端；二竖直传动结构分别设于二矩形侧框架(21a)的外侧面上；所述主框架机构(2)包括固设于竖直主框架(21)上的一第一激光传感器(225)、一第二激光传感器(226)和一第三激光传感器(227)，其分别用于感应清洗装置与膜帘的相对位置

一膜帘推拉机构(3)，其包括一膜帘推拉主框架(31)、一设于膜帘推拉主框架(31)上的第二步进电机(32)、二第二步进电机驱动齿轮(33)、二第二步进电机传动齿轮(34)、二第二步进电机从动齿轮(35)、一第二步进电机齿轮限位结构(36)、一电缆拖链(37)、二膜帘推拉机构上齿条(38)、一用于供待清洗膜帘进出的膜帘移动通道、一膜帘抓取结构；

第二步进电机(32)通过第二步进电机驱动齿轮(33)带动第二步进电机传动齿轮(34)转动，以使该二第二步进电机传动齿轮(34)分别在二膜帘推拉机构上齿条(38)上移动；膜帘推拉机构上齿条(38)固定在设于竖直主框架(21)上的一上固定支架(21c)上；二第二步进电机传动齿轮(34)通过第二步进电机齿轮限位结构(36)带动二步进电机从动齿轮(35)在膜帘推拉机构上齿条(38)上移动；电缆拖链(37)的一端与第二步进电机(32)连接，其用以内置线缆以供电机通电；膜帘抓取结构以朝向待清洗膜帘进入的方向为抓取方向设置于膜帘推拉主框架(31)上；

一膜帘冲洗机构(4)，其包括一增压泵(41)和二喷头分水器(42)；增压泵(41)的出水口分别与二喷头分水器(42)的进水口连通；二喷头分水器(42)分别安装在竖直传动结构上，以使其得以在竖直方向上移动；

一控制单元(5)，其分别与驱动电机(22)、减速机(23)、第一步进电机(217)、第一激光传感器(225)、第二激光传感器(226)、第三激光传感器(227)、第二步进电机(32)、膜帘抓取结构、以及增压泵(41)电连接。

2.根据权利要求1所述的MBR膜帘离线自动清洗装置，其特征在于：所述竖直传动结构包括二第三从动锥齿轮(29)、二上链轮(210)、一第二从动轴(211)、至少一第二从动轴轴承(212)、二从动链条(213)、二下链轮(214)、一第三从动轴(215)、至少一第三从动轴轴承(216)；

所述第二从动轴(211)和所述第三从动轴(215)分别通过至少一第二从动轴轴承(212)和至少一第三从动轴轴承(216)固定在其中之一的二矩形侧框架(21a)的上横杆和下横杆上，所述第三从动锥齿轮(29)固定在第二从动轴(211)上，所述二上链轮(210)分别固定在第二从动轴(211)的两端部，所述二下链轮(214)分别固定在第三从动轴(215)的两端部上，所述第二从动锥齿轮(28)通过第三从动锥齿轮(29)与第二从动轴(211)传动连接，所述二上链轮(210)分别通过二从动链条(213)与所述二下链轮(214)传动连接，以使所述二上链轮(210)与所述二下链轮(214)同步转动。