[实用新型]一种MBR膜帘离线自动清洗装置

说明书

本实用新型涉及MBR膜清洗设备技术领域，特别涉及一种MBR膜帘离线自动清洗装置。该MBR膜帘离线自动清洗装置包括：一固定底座、一主体框架机构、一膜帘推拉机构、一膜帘水冲洗机构、以及一控制单元。采用本实用新型提供的MBR膜帘离线自动清洗装置，可以降低劳动强度，冲洗效果好，工作效率高，结构简单，经济实用，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及MBR膜清洗设备技术领域，特别涉及一种MBR膜帘离线自动清洗装置。

背景技术

目前MBR膜堵塞清洗方法主要有以下几种：①物理清洗：水冲洗、曝气清洗和超声波清洗；②化学清洗：次氯酸钠碱洗和盐酸酸洗。污水处理厂MBR膜帘离线清洗流程主要是：人工水冲洗——酸洗——碱洗。

①人工水冲洗工人劳动强度大，工作环境湿度大，冬季气温低，工人工作环境较差。②人工水冲洗的中水消耗量大，冲洗效果不均匀，冲洗不干净。③人工水冲洗是开放式作业，冲洗下来的泥水到处都是，地面湿滑，存在安全隐患。④膜帘需要一帘一帘拆下来进行人工水冲洗，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种MBR膜帘离线自动清洗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种MBR膜帘离线自动清洗装置，包括：

一固定底座，其包括一水平主框架、一加固框架、以及二齿条；加固框架固接在水平主框架的内部，二齿条分别设于水平主框架的两相对边框上表面上；

一主框架机构，位于水平主框架上，其包括一竖直主框架、一驱动电机、一减速机、一驱动锥齿轮、一第一传动锥齿轮、一第一从动轴、一第一从动轴承、二第二从动锥齿轮以及二竖直传动结构、一设于竖直主框架底部用于使主框架机构在二齿条上移动的主框架机构移动结构；

竖直主框架由二矩形侧框架、二上连接横杆构成；驱动电机的电机轴与减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴通过驱动锥齿轮通过第一传动锥齿轮与第一从动轴传动连接；第一从动轴分别通过二第二从动锥齿轮与二竖直传动结构传动连接；第一从动轴通过至少一第一从动轴承固定在其中之一的上连接横杆上；第一传动锥齿轮设于第一从动轴的中部；二第二从动锥齿轮分别设于第一从动轴的两端；二竖直传动结构分别设于二矩形侧框架的外侧面上；所述主框架机构包括固设于竖直主框架上的一第一激光传感器、一第二激光传感器和一第三激光传感器，其分别用于感应清洗装置与膜帘的相对位置

一膜帘推拉机构，其包括一膜帘推拉主框架、一设于膜帘推拉主框架上的第二步进电机、二第二步进电机驱动齿轮、二第二步进电机传动齿轮、二第二步进电机从动齿轮、一第二步进电机齿轮限位结构、一电缆拖链、二膜帘推拉机构上齿条、一用于供待清洗膜帘进出的膜帘移动通道、一膜帘抓取结构；

第二步进电机通过第二步进电机驱动齿轮带动第二步进电机传动齿轮转动，以使该二第二步进电机传动齿轮分别在二膜帘推拉机构上齿条上移动；膜帘推拉机构上齿条固定在设于竖直主框架上的一上固定支架上；二第二步进电机传动齿轮通过第二步进电机齿轮限位结构带动二步进电机从动齿轮在膜帘推拉机构上齿条上移动；电缆拖链的一端与第二步进电机连接，其用以内置线缆以供电机通电；膜帘抓取结构以朝向待清洗膜帘进入的方向为抓取方向设置于膜帘推拉主框架上；

一膜帘冲洗机构，其包括一增压泵和二喷头分水器；增压泵的出水口分别与二喷头分水器的进水口连通；二喷头分水器分别安装在竖直传动结构上，以使其得以在竖直方向上移动；

一控制单元，其分别与驱动电机、减速机、第一步进电机、第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器、第二步进电机、膜帘抓取结构、以及增压泵电连接。

在一更佳的实施例中，所述竖直传动结构包括二第三从动锥齿轮、二上链轮、一第二从动轴、至少一第二从动轴轴承、二从动链条二下链轮、一第三从动轴、至少一第三从动轴轴承；