[实用新型]一种多层物料沉降顶升反转装填装置

权利要求书

1.一种多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：包括有工作台(1)，在所述工作台(1)上设有通孔(101)，在所述通孔(101)装有用于装填多层物料(12)的填料筒(2)，在所述填料筒(2)内装有活动的上板(3)，在所述工作台(1)的下方设有升降模组(4)，在升降模组(4)上连接有多根用于升降所述上板(3)的升降柱(5)，在所述填料筒(2)上还设有对填料筒(2)中的物料(12)进行定位的定位结构(6)，在所述工作台(1)的上方设有用于夹住物料筒(10)、并在上板(3)将填料筒(2)中的物料(12)顶升至物料筒(10)后旋转物料筒(10)的旋转夹爪机构(7)。

2.根据权利要求1所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述旋转夹爪机构(7)包括有门形立柱(701)，在门形立柱(701)上对称设有两个伺服电机(702)，每个所述伺服电机(702)的输出轴连接有第一竖向板(703)，在第一竖向板(703)上装有两个第一气缸(704)，两个第一气缸(704)的伸缩杆共同连接有第二竖向板(705)，第二竖向板(705)上装有两个第二气缸(706)，每个第二气缸(706)的伸缩杆连接有夹块(707)，所述夹块(707)具有与所述物料筒(10)侧壁适配的弧形面，所述夹块(707)上具有能够托住所述上板(3)的托持部(708)。

3.根据权利要求2所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：在所述工作台(1)上设有驱动所述门形立柱(701)水平滑移的直线模组(8)。

4.根据权利要求1所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述的定位结构(6)包括设在所述填料筒(2)底部的底板(602)，在底板(602)上设有多根穿插在相邻所述物料(12)之间的定位柱(601)，所述底板(602)设在所述上板(3)的下方，在所述上板(3)上相应设有多个供所述定位柱(601)穿过的第一过孔(301)，在所述底板(602)上设有多个供所述升降柱(5)穿过的第二过孔(11)。

5.根据权利要求4所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：在所述底板(602)和所述上板(3)之间设有被所述升降柱(5)顶升的下板(9)，所述下板(9)的面积小于所述上板(3)的面积，所述下板(9)上设有多个供所述定位柱(601)穿过的第三过孔(901)。

6.根据权利要求5所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述下板(9)与所述升降柱(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述下板(9)与所述升降柱(5)通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求3所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述的升降模组(4)和所述的直线模组(8)均为丝杠驱动机构。

9.根据权利要求1所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述填料筒(2)固定在所述通孔(101)上。