[实用新型]一种多层物料沉降顶升反转装填装置

说明书

本实用新型公开了一种多层物料沉降顶升反转装填装置，其技术方案的要点是包括有工作台，在所述工作台上设有通孔，在所述通孔装有用于装填多层物料的填料筒，在所述填料筒内装有活动的上板，在所述工作台的下方设有升降模组，在升降模组上连接有多根用于升降所述上板的升降柱，在所述填料筒上还设有对填料筒中的物料进行定位的定位结构，在所述工作台的上方设有用于夹住物料筒、并在上板将填料筒中的物料顶升至物料筒后旋转物料筒的旋转夹爪机构。本实用新型能够实现全自动填料，相比人工填料能够大大提高效率；能够保证装填的多层物料工整；还能够装填一些人工无法装填的危险物料。

技术领域

本实用新型涉及一种多层物料沉降顶升反转装填装置。

背景技术

在一个容器内需要装填多层物料时，现有技术一般采用人工装填，但这种方式效率不高，特别是装填的物料为危险品时，人工装填还会给工人造成较大的危险。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供能一种多层物料沉降顶升反转装填装置，安全且能够大大提高效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：包括有工作台1，在所述工作台1上设有通孔101，在所述通孔101装有用于装填多层物料12的填料筒2，在所述填料筒2内装有活动的上板3，在所述工作台1的下方设有升降模组4，在升降模组4上连接有多根用于升降所述上板3的升降柱5，在所述填料筒2上还设有对填料筒2 中的物料12进行定位的定位结构6，在所述工作台1的上方设有用于夹住物料筒10、并在上板3将填料筒2中的物料12顶升至物料筒 10后旋转物料筒10的旋转夹爪机构7。

如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述旋转夹爪机构7包括有门形立柱701，在门形立柱701上对称设有两个伺服电机702，每个所述伺服电机702的输出轴连接有第一竖向板 703，在第一竖向板703上装有两个第一气缸704，两个第一气缸704 的伸缩杆共同连接有第二竖向板705，第二竖向板705上装有两个第二气缸706，每个第二气缸706的伸缩杆连接有夹块707，所述夹块 707具有与所述物料筒10侧壁适配的弧形面，所述夹块707上具有能够托住所述上板3的托持部708。

如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：在所述工作台1上设有驱动所述门形立柱701水平滑移的直线模组8。

如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述的定位结构6包括设在所述填料筒2底部的底板602，在底板602上设有多根固定穿插在相邻所述物料12之间的定位柱601，所述底板 602设在所述上板3的下方，在所述上板3上相应设有多个供所述定位柱601穿过的第一过孔301，在所述底板602上设有多个供所述升降柱5穿过的第二过孔11。

如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：在所述底板602和所述上板3之间设有被所述升降柱5顶升的下板9，所述下板9的面积小于所述上板3的面积，所述下板9上设有多个供所述定位柱601穿过的第三过孔901。

如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述下板9与所述升降柱5固定连接。

如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述下板9与所述升降柱5通过螺栓固定连接。

如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述的升降模组4和所述的直线模组8均为丝杠驱动机构。

如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述填料筒2固定在所述通孔101上。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：