[实用新型]一种管柱内壁探测清洁装置

权利要求书

1.一种管柱内壁探测清洁装置，包括外壳(6)，设置在所述外壳(6)上的驱动组件和摄像头组件，其特征在于：还包括设置在所述外壳(6)上的伸缩轮组件(2)和清洁头组件；所述摄像头组件和清洁头组件均是可拆卸的安装于外壳(6)上。

2.根据权利要求1所述的管柱内壁探测清洁装置，其特征在于，所述伸缩轮组件(2)包括至少两个伸缩轮结构，所述伸缩轮结构周向均匀分布在所述外壳(6)上。

3.根据权利要求2所述的管柱内壁探测清洁装置，其特征在于，所述伸缩轮结构包括竖直安装槽(21)，一端插入到所述竖直安装槽(21)内、另一端安装有伸缩轮(23)的伸缩杆(25)，以及套设在所述伸缩杆(25)上的伸缩弹簧(22)；所述伸缩杆(25)上设置有挡块(26)，所述竖直安装槽(21)内设置有限位台，所述伸缩弹簧(22)位于所述挡块(26)和限位台之间；所述伸缩杆(25)能沿所述竖直安装槽(21)移动。

4.根据权利要求1～3任一项所述的管柱内壁探测清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(5)和驱动轮(4)，所述驱动轮(4)与所述驱动电机(5)传动连接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的管柱内壁探测清洁装置，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头安装座(1)和安装在所述摄像头安装座(1)上的摄像头(12)，所述摄像头安装座(1)与外壳(6)可拆卸式连接。

6.根据权利要求1～3任一项所述的管柱内壁探测清洁装置，其特征在于，所述清洁头组件包括清洁头安装座(11)，安装在所述清洁头安装座(11)上的旋转电机(9)，以及安装在所述旋转电机(9)上的清洁头(10)；所述清洁头安装座(11)与外壳(6)可拆卸式连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的管柱内壁探测清洁装置，其特征在于，还包括至少两个扶正轮组件(3)，所述扶正轮组件(3)周向均匀分布在所述外壳(6)上。

8.根据权利要求7所述的管柱内壁探测清洁装置，其特征在于，所述扶正轮组件(3)包括设置在所述外壳(6)上的滑槽(31)，固定安装在所述滑槽(31)内的固定块(32)，滑动安装在所述滑槽(31)内的滑动块(34)，连接固定块(32)和滑动块(34)的压缩弹簧(33)，一端铰接在所述滑槽(31)内、另一端安装有扶正轮(37)的第二摆动杆(36)，以及一端与所述第二摆动杆(36)铰接、另一端与滑动块(34)铰接的第一摆动杆(35)。

9.根据权利要求8所述的管柱内壁探测清洁装置，其特征在于，所述固定块(32)通过螺丝固定安装在所述滑槽(31)内。