[实用新型]一种管柱内壁探测清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种管柱内壁探测清洁装置，包括外壳，设置在所述外壳上的驱动组件和摄像头组件，设置在所述外壳上的伸缩轮组件和清洁头组件，以及与驱动组件、摄像头组件和清洁头组件电性连接的缆线；所述摄像头组件和清洁头组件均是可拆卸的安装于外壳上。本实用新型在外壳上周向均匀分布有多个伸缩轮结构，伸缩轮结构中的伸缩杆能够在竖直安装槽内移动，因此通过伸缩弹簧的推力作用可以使伸缩轮贴紧管柱的内壁，从而使本实用新型能够稳定的在管柱内行驶，防止行驶过程中侧翻。同时，伸缩轮结构的伸缩作用可以使本实用新型适用于不同内径尺寸的管柱，提高本实用新型的适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置，具体是指一种管柱内壁探测清洁装置。

背景技术

在油井施工作业过程中，管柱作为物质的输送载体，其内壁会粘附油污，过多的油污会使得管柱内径变小，影响油、气的生产；并且，长时间使用后，管柱内壁会出现腐蚀、堵塞、裂缝等问题。因此，对管柱内壁进行探测和清洁是安全生产中必不可少的一个环节。

目前已经出现了一些专门用于检测管道内壁的设备，例如，申请号为201410709034.8的实用新型专利公开了一种管道内壁垢检测装置，该检测装置能够驶入到管道内部，并通过其上的摄像头来检测管道内壁的情况，其检测方便、准确。但是，该技术在使用时由于仅靠两个支撑轮做支撑，其在管道内移动过程中容易倾倒；并且，该检测装置仅具备检测功能，其无法对管道内的异物进行清理。为此，本申请提供一种行驶稳定，并且具备检测和清理功能的管柱内壁探测清洁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种行驶稳定，并且具备检测和清理功能的管柱内壁探测清洁装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种管柱内壁探测清洁装置，包括外壳，设置在所述外壳上的驱动组件和摄像头组件，设置在所述外壳上的伸缩轮组件和清洁头组件；所述摄像头组件和清洁头组件均是可拆卸的安装于外壳上。

进一步的，所述伸缩轮组件包括至少两个伸缩轮结构，所述伸缩轮结构周向均匀分布在所述外壳上。

所述伸缩轮结构包括竖直安装槽，一端插入到所述竖直安装槽内、另一端安装有伸缩轮的伸缩杆，以及套设在所述伸缩杆上的伸缩弹簧；所述伸缩杆上设置有挡块，所述竖直安装槽内设置有限位台，所述伸缩弹簧位于所述挡块和限位台之间；所述伸缩杆能沿所述竖直安装槽移动。

所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接。

所述摄像头组件包括摄像头安装座和安装在所述摄像头安装座上的摄像头，所述摄像头安装座与外壳可拆卸式连接。

所述清洁头组件包括清洁头安装座，安装在所述清洁头安装座上的旋转电机，以及安装在所述旋转电机上的清洁头；所述清洁头安装座与外壳可拆卸式连接。

优选的，该管柱内壁探测清洁装置还包括至少两个扶正轮组件，所述扶正轮组件周向均匀分布在所述外壳上。

所述扶正轮组件包括设置在所述外壳上的滑槽，固定安装在所述滑槽内的固定块，滑动安装在所述滑槽内的滑动块，连接固定块和滑动块的压缩弹簧，一端铰接在所述滑槽内、另一端安装有扶正轮的第二摆动杆，以及一端与所述第二摆动杆铰接、另一端与滑动块铰接的第一摆动杆。

所述固定块通过螺丝固定安装在所述滑槽内。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

(1)本实用新型在外壳上周向均匀分布有多个伸缩轮结构，伸缩轮结构中的伸缩杆能够在竖直安装槽内移动，因此通过伸缩弹簧的推力作用可以使伸缩轮贴紧管柱的内壁，从而使本实用新型能够稳定的在管柱内行驶，防止行驶过程中侧翻。同时，伸缩轮结构的伸缩作用可以使本实用新型适用于不同内径尺寸的管柱，提高本实用新型的适用性。