[实用新型]双管贴膜上料装置

权利要求书

1.双管贴膜上料装置，其特征在于：该装置包括引导机构、上料机构、控制器；所述控制器分别电连接引导机构、上料机构；所述引导机构包括倾斜布置的导向杆(1.2)、竖直布置的导向架(1.3)、设置在导向架下方的集料板(1.4)、驱动集料板水平移动的平移组件、设置在导向架底端的阻挡气缸(1.5)；所述导向杆的两端分别对接振动盘与导向架；所述导向杆包括上下连接的导向板(1.21)与悬挂杆(1.22)；所述导向架中设有供接口移动的通道(1.34)；所述集料板的顶面设有若干凹槽(1.41)；所述上料机构包括上料机架(1.6)、与上料机架固定的平移气缸(1.7)、由平移气缸驱动的上料抓手(1.11)。

2.根据权利要求1所述的双管贴膜上料装置，其特征在于：所述导向杆靠近振动盘的一端高于靠近导向架的一端；所述悬挂杆的外径大于导向板的厚度。

3.根据权利要求2所述的双管贴膜上料装置，其特征在于：所述上料抓手包括抓手升降气缸(10.1)、通过夹爪连接板(10.2)与抓手升降气缸活塞杆固定的若干夹爪气缸(10.3)、与夹爪气缸爪臂固定的抓手夹板(10.4)。

4.根据权利要求3所述的双管贴膜上料装置，其特征在于：所述抓手夹板上设有与加药管、输液管外形相适合的第一凹槽(10.41)与第二凹槽(10.42)。

5.根据权利要求4所述的双管贴膜上料装置，其特征在于：所述平移组件包括集料板机架(11.1)、可水平滑动地定位在集料板机架上的集料板滑块(11.2)、推动集料板滑块移动的集料板平移气缸(11.3)；所述集料板固定在集料板滑块上。

6.根据权利要求5所述的双管贴膜上料装置，其特征在于：所述上料机架还设有抓手导轨(1.9)、与抓手导轨滑动配合的抓手滑块(1.10)，抓手滑块与平移气缸的活塞杆固定，抓手升降气缸通过抓手连接板(1.8)与抓手滑块固定。

7.根据权利要求6所述的双管贴膜上料装置，其特征在于：所述控制器分别电连接阻挡气缸、平移气缸、抓手升降气缸、夹爪气缸、集料板平移气缸。