[实用新型]双管贴膜上料装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械生产设备。目的是提供一种双管贴膜上料装置，该装置应具有自动化程度高、生产速度快的特点。技术方案是双管贴膜上料装置，其特征在于：该装置包括引导机构、上料机构、控制器；所述控制器分别电连接引导机构、上料机构；所述引导机构包括倾斜布置的导向杆、竖直布置的导向架、设置在导向架下方的集料板、驱动集料板水平移动的平移组件、设置在导向架底端的阻挡气缸；所述导向杆的两端分别对接振动盘与导向架；所述导向杆包括上下连接的导向板与悬挂杆；所述导向架中设有供接口移动的通道；所述集料板的顶面设有若干凹槽；所述上料机构包括上料机架、与上料机架固定的平移气缸、由平移气缸驱动的上料抓手。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备，具体是一种双管贴膜上料装置。

背景技术

如图12所示，双管接口是一种安装在医用输液袋的开口位置的部件，主要起到密封袋体、向袋体内部加药、将袋体内药液向外输出的作用。双管接口的本体为塑料件，在注塑完成后还要在双管接口的加药管中安装垫片(图13)并将铝塑膜贴片(图14)盖住垫片，使用时撕开铝塑膜贴片。

由于接口的外形较为特殊，无法使用振动盘直接向贴膜设备输送接口，目前的生产过程主要依靠工人逐个将接口装到支撑座(图11所示)上，然后通过支撑座将接口运送到贴膜设备中进行贴膜，自动化程度低，生产速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种双管贴膜上料装置，该装置应具有自动化程度高、生产速度快的特点。

本实用新型的技术方案是：

双管贴膜上料装置，其特征在于：该装置包括引导机构、上料机构、控制器；所述控制器分别电连接引导机构、上料机构；所述引导机构包括倾斜布置的导向杆、竖直布置的导向架、设置在导向架下方的集料板、驱动集料板水平移动的平移组件、设置在导向架底端的阻挡气缸；所述导向杆的两端分别对接振动盘与导向架；所述导向杆包括上下连接的导向板与悬挂杆；所述导向架中设有供接口移动的通道；所述集料板的顶面设有若干凹槽；所述上料机构包括上料机架、与上料机架固定的平移气缸、由平移气缸驱动的上料抓手。

所述导向杆靠近振动盘的一端高于靠近导向架的一端；所述悬挂杆的外径大于导向板的厚度。

所述上料抓手包括抓手升降气缸、通过夹爪连接板与抓手升降气缸活塞杆固定的若干夹爪气缸、与夹爪气缸爪臂固定的抓手夹板。

所述抓手夹板上设有与加药管、输液管外形相适合的第一凹槽与第二凹槽。

所述平移组件包括集料板机架、可水平滑动地定位在集料板机架上的集料板滑块、推动集料板滑块移动的集料板平移气缸；所述集料板固定在集料板滑块上。

所述上料机架还设有抓手导轨、与抓手导轨滑动配合的抓手滑块，抓手滑块与平移气缸的活塞杆固定，抓手升降气缸通过抓手连接板与抓手滑块固定。

所述控制器分别电连接阻挡气缸、平移气缸、抓手升降气缸、夹爪气缸、集料板平移气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过引导机构与上料机构的配合自动将振动盘输出的接口放到支撑座上，整个过程无需手工操作，自动化程度高，生产速度快，有效保证了产品质量，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图(省略上料机构)。

图2是本实用新型的立体结构示意图(省略引导机构)。

图3是本实用新型的上料机构的示意图。

图4是本实用新型的上料机构的立体结构示意图(省略平移组件)。

图5是本实用新型的引导机构的立体结构示意图之一。