[实用新型]一种利用无人机内部挂载结构的重心调节装置

说明书

本实用新型公开了一种利用无人机内部挂载结构的重心调节装置，包括设置在无人机内且位于无人机顶部的导轨以及与导轨连接的电池负载；电池负载通过连接装置与导轨活动连接；连接装置包括连接板，连接板的两侧设置有翻板，翻板的靠近连接板的一侧转动连接有若干导轮，导轮与导轨活动配合；导轨的两侧分别设置有固定座，固定座之间转动连接有丝杆，丝杆一侧连接有用于转动丝杆的驱动装置；丝杆螺母固接在连接板的顶部，连接板通过丝杆螺母与丝杆连接。通过这种设计能够便于调节无人机的重心位置。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种利用无人机内部挂载结构的重心调节装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，具有体积小、造价低、使用方便等优点，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。在民用方面无人机的使用范围非常广，广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾与影视拍摄等方面。无人机在使用时通常需要挂载不同的载荷，例如利用无人机进行农药喷洒的时候就需要在无人机上挂载存放药液的容器。挂载外部负载后的无人机的重心会发生改变，造成无人机控制困难的问题。

在公开号为CN205675235U的实用新型中公开了一种具有重心调节装置的无人机，通过设置多个驱动机构，且各驱动机构独立驱动相应的配重块，当不同电机驱动各自的配重块运行行程不同时，从而改变了无人机的重心位置，实现了无人机的重心调节。这种结构的重心调节装置会大幅度增加无人机整体的质量，不利于无人机挂载货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用无人机内部挂载结构的重心调节装置，以解决背景技术中提出的挂载外部负载后的无人机的重心会发生改变，造成无人机控制困难的问题

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种利用无人机内部挂载结构的重心调节装置，包括设置在无人机内且位于无人机顶部的导轨以及与导轨连接的电池负载；

电池负载通过连接装置与导轨活动连接；连接装置包括连接板，连接板的两侧设置有翻板，翻板上靠近连接板的一侧转动连接有若干导轮，导轮与导轨活动配合；

导轨的两侧分别设置有固定座，固定座之间转动连接有丝杆，丝杆一侧连接有用于驱动丝杆转动的驱动装置；丝杆螺母固接在连接板的顶部，丝杆螺母与丝杆相互配合，连接板通过丝杆螺母与丝杆连接。

进一步地，连接板采用碳纤维板制成。

进一步地，连接板上设置有若干第一减重孔。

进一步地，导轨包括面板，在面板的两侧固接有护边槽，护边槽作为轨道，导轮与轨道配合。

进一步地，面板上设置有若干第二减重孔。

进一步地，固定座上设置有扳手，扳手与丝杆固定连接。

进一步地，导轮采用尼龙材料制成。

进一步地，电池负载与连接板卡接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用无人机的电池的重量来对无人机的前后重心进行调节。将无人机的电池负载固接在连接板的底部，然后利用连接板上的导轮将连接板挂在导轨的底部，并使得连接板能够在导轨的底部滑动。通过驱动装置转动丝杆，使得电池负载在丝杆的轴向方向上发生移动。通过调节电池负载的位置即可调节无人机的重心位置。通过这种设计，不需要另外增加配重块即可调节无人机的重心位置，能够使得无人机整体重量较低，有利于飞行续航，也便于挂载更重的货物。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为图1的A处局部放大示意图；