[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

装置主体；

行走机构，所述行走机构与所述装置主体连接，用于带动所述装置主体在工作表面上行走；

至少两个拖地组件，设置于所述装置主体的底部；

至少两个升降组件，分别设置于所述装置主体，至少两个所述升降组件与至少两个所述拖地组件一一对应传动连接；其中，每个所述升降组件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一传动组件，所述第一传动组件与相应的所述拖地组件传动连接，所述第一驱动电机用于驱动相应的所述第一传动组件运动，以带动相应的所述拖地组件进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：

每个所述升降组件包括固定连接相应的所述拖地组件的活动件，所述第一传动组件与所述活动件传动连接，以通过所述活动件带动相应的所述拖地组件进行升降运动。

3.根据权利要求2所述清洁机器人，其特征在于：

每个所述第一传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述活动件相对固定，所述丝杆和所述丝杆螺母相互旋合，所述第一驱动电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述丝杆螺母连同所述活动件沿所述丝杆的轴线方向运动，进而带动相应的所述拖地组件进行升降运动。

4.根据权利要求2所述清洁机器人，其特征在于：

每个所述第一传动组件包括丝杆，所述活动件设置有与所述丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述丝杆与所述活动件传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述活动件沿所述丝杆的轴线方向运动，进而带动相应的所述拖地组件进行升降运动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的清洁机器人，其特征在于：

所述升降组件还包括沿所述拖地组件的升降方向延伸设置的导杆；所述活动件还设置有导向孔，所述导杆可滑动地穿设于所述导向孔。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：

所述拖地组件包括拖布轴、托盘和拖布，所述托盘的一侧与所述拖布可拆卸连接，所述托盘的另一侧与所述拖布轴连接，所述拖布轴远离所述托盘的一端与所述活动件连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：

所述清洁机器人包括第二驱动电机和至少两个第二传动组件，至少两个所述第二传动组件一一对应传动连接至少两个所述拖地组件的所述拖布轴，所述第二驱动电机传动连接至少两个所述第二传动组件，以通过至少两个所述第二传动组件对应地驱动各自对应的所述拖布轴转动，进而带动至少两个所述拖地组件转动。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：

每个所述升降组件包括轴承，所述轴承固定套设于所述拖布轴的外周；所述活动件固定套设于所述轴承的外周，以使得所述拖布轴能够通过所述轴承相对于所述活动件转动；

每个所述第二传动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮套设于所述拖布轴的外周并与所述轴承间隔设置，所述传动齿轮和所述拖布轴能够在所述拖布轴的轴向上相对滑动，所述第二驱动电机用于驱动所述传动齿轮转动，进而带动所述拖布轴转动。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：

所述第二驱动电机具有第二输出轴，所述第二输出轴同时与至少两个所述第二传动组件传动连接。

10.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：

所述拖布轴设置为在其旋转轴线方向上具有弹性，以能够带动所述拖布在旋转轴线上具有伸缩行程。