[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括装置主体、行走机构、至少两个拖地组件和至少两个升降组件，行走机构与装置主体连接，用于带动装置主体在工作表面上行走；至少两个拖地组件设置于装置主体的底部；至少两个升降组件，分别设置于装置主体，至少两个升降组件与至少两个拖地组件一一对应传动连接；其中，每个升降组件包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的第一传动组件，第一传动组件与相应的拖地组件传动连接，第一驱动电机用于驱动相应的第一传动组件运动，以带动相应的拖地组件进行升降运动。通过上述方式，能够增加清洁机器人的应用场景。

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，智能家居产品已经出现在人们生活的方方面面。其中，在家电领域，智能清洁机器人能够为人们带来方便，减轻人们的家务负担，已经进入了千家万户。清洁机器人常常依靠拖地组件在各种场景进行清洁工作，例如对房间地面进行清洁。

现有技术中，为便于进行清洁活动，拖地组件往往需要与工作表面相接触。但是，在某些清洁场景中，拖地组件需要离开工作表面，例如若拖地组件为润湿的拖布，清洁机器人在经过地毯等丝织物区域时，拖地组件与地毯等丝织物相接触可对地毯等丝织物造成破坏。又例如清洁机器人在攀登矮台阶时，拖地组件与工作表面相接触可对清洁机器人移动造成阻碍。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种清洁机器人，能够增加清洁机器人的应用场景。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁机器人。清洁机器人包括装置主体、行走机构、至少两个拖地组件和至少两个升降组件，行走机构与装置主体连接，用于带动装置主体在工作表面上行走；至少两个拖地组件设置于装置主体的底部；至少两个升降组件，分别设置于装置主体，至少两个升降组件与至少两个拖地组件一一对应传动连接；其中，每个升降组件包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的第一传动组件，第一传动组件与相应的拖地组件传动连接，第一驱动电机用于驱动相应的第一传动组件运动，以带动相应的拖地组件进行升降运动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过装置主体，行走机构，行走机构与装置主体连接，用于带动装置主体在工作表面上行走，至少两个拖地组件，设置于装置主体的底部，至少两个升降组件，分别设置于装置主体，至少两个升降组件与至少两个拖地组件一一对应传动连接，其中，每个升降组件包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的第一传动组件，第一传动组件与相应的拖地组件传动连接，第一驱动电机用于驱动相应的第一传动组件运动，以带动相应的拖地组件进行升降运动，进而使得至少两个拖地组件能够分别靠近或远离装置主体的底部，实现至少两个拖地组件独立地进行升降运动，可以根据应用场景灵活地调整每个拖地组件在升降方向上的位置，使得清洁机器人具有多样的清洁动作，以满足不同清洁场景的多样化的清洁需求，能够增加清洁机器人的应用场景。

附图说明

图1为本申请清洁机器人实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示清洁机器人的仰视结构示意图；

图3为图1所示清洁机器人的部分结构示意图；

图4为拖地组件分别在上升状态和下降状态下的对比示意图；

图5为拖地组件和升降组件的连接结构示意图；

图6为图5所示连接结构的俯视结构示意图；

图7为图6所示连接结构沿A-A剖切线的截面结构示意图；

图8为拖地组件的立体结构示意图；

图9为图8所示拖地组件的分解结构示意图；

图10为图8所示拖地组件沿B-B剖切线的截面结构示意图。

具体实施方式