[实用新型]油气管道内检测与测绘一体化结构

权利要求书

1.油气管道内检测与测绘一体化结构，其特征在于，包括：舱体，所述舱体一侧设置有探头，所述探头远离舱体的一侧设置有探头，所述探头远离舱体的一侧设置有第一皮碗，所述舱体另一侧设置有第二皮碗，所述第二皮碗远离舱体的一侧设置有里程轮，所述舱体内部设置有电池，所述电池上方设置有主机，所述主机与电池之间通过主机固定架连接固定，所述电池一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪外侧设置有陀螺仪固定架，所述陀螺仪固定架固定于主机固定架上。

2.根据权利要求1所述的油气管道内检测与测绘一体化结构，其特征在于，所述探头和陀螺仪与主机内的电路板电性连接。

3.根据权利要求1所述的油气管道内检测与测绘一体化结构，其特征在于，所述陀螺仪固定架包括固定架顶板和固定架底板，所述陀螺仪固定在固定架顶板和固定架底板之间，所述固定架顶板通过螺钉与主机固定架固定连接，所述固定架底板通过螺钉与舱体固定连接。

4.根据权利要求1所述的油气管道内检测与测绘一体化结构，其特征在于，所述主机固定架与舱体通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的油气管道内检测与测绘一体化结构，其特征在于，所述第一皮碗远离探头的一侧设置有防撞头。

6.根据权利要求1所述的油气管道内检测与测绘一体化结构，其特征在于，所述里程轮沿第二皮碗的中轴线对称分布有两个。

7.根据权利要求1或5所述的油气管道内检测与测绘一体化结构，其特征在于，所述第一皮碗的最大横截面积小于或等于第二皮碗的最大横截面积。

8.根据权利要求1或6所述的油气管道内检测与测绘一体化结构，其特征在于，所述里程轮通过金属支撑杆与第二皮碗连接，金属支撑杆上安装有霍尔元件。