[实用新型]油气管道内检测与测绘一体化结构

说明书

本实用新型公开了油气管道内检测与测绘一体化结构，包括：舱体，舱体一侧设置有探头，探头远离舱体的一侧设置有探头，探头远离舱体的一侧设置有第一皮碗，舱体另一侧设置有第二皮碗，第二皮碗远离舱体的一侧设置有里程轮，舱体内部设置有电池，电池上方设置有主机，主机与电池之间通过主机固定架连接固定，电池一侧设置有陀螺仪，陀螺仪外侧设置有陀螺仪固定架，陀螺仪固定架固定于主机固定架上。本实用新型的有益效果是：陀螺仪和主机布置在一个密封舱体内且相对独立，结构布局较紧凑，提高电器设备整体可靠性。

技术领域

本实用新型涉及油气管道内检测技术领域，特别涉及油气管道内检测与测绘一体化结构。

背景技术

油气管道检测器已广泛应用在油气管道检测中，对于保障油气管道安全有着重要的作用，随着长输油气管道对内检测需求的增加，同时为更加准确确定长输管道内检测缺陷对应的地理位置，在内检测的同时收集测绘数据也变得更加重要。

现有技术中，通常是在内检测器尾部外挂陀螺仪(收集测绘数据)，再通过飞线与检测节主机通讯，通过在检测节尾部外挂陀螺仪的方法虽然能减少对检测节的改造，但需要额外增加密封结构，增加结构重量、密封测试等成本；增加飞线与主机通讯，降低电子部件的可靠性。存在结构布局较不紧凑，电器设备整体可靠性低的问题。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种陀螺仪管道测绘检测装置”，其公告号：CN216308974U，其申请日：2021年12月15日，利用磁性校正代替传统螺纹校正，提升使用寿命，适用性好，但是存在结构布局较不紧凑，电器设备整体可靠性低的问题。

实用新型内容

针对现有技术结构布局较不紧凑，电器设备整体可靠性低的不足，本实用新型提出了油气管道内检测与测绘一体化结构，陀螺仪和主机布置在一个密封舱体内且相对独立，结构布局较紧凑，提高电器设备整体可靠性。

以下是本实用新型的技术方案，油气管道内检测与测绘一体化结构，包括：舱体，所述舱体一侧设置有探头，所述探头远离舱体的一侧设置有探头，所述探头远离舱体的一侧设置有第一皮碗，所述舱体另一侧设置有第二皮碗，所述第二皮碗远离舱体的一侧设置有里程轮，所述舱体内部设置有电池，所述电池上方设置有主机，所述主机与电池之间通过主机固定架连接固定，所述电池一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪外侧设置有陀螺仪固定架，所述陀螺仪固定架固定于主机固定架上。

作为优选，所述探头和陀螺仪与主机内的电路板电性连接。

作为优选，所述陀螺仪固定架包括固定架顶板和固定架底板，所述陀螺仪固定在固定架顶板和固定架底板之间，所述固定架顶板通过螺钉与主机固定架固定连接，所述固定架底板通过螺钉与舱体固定连接。

作为优选，所述主机固定架与舱体通过螺钉固定连接。

作为优选，所述第一皮碗远离探头的一侧设置有防撞头。

作为优选，所述里程轮沿第二皮碗的中轴线对称分布有两个。

作为优选，所述第一皮碗的最大横截面积小于或等于第二皮碗的最大横截面积。

作为优选，所述里程轮通过金属支撑杆与第二皮碗连接，金属支撑杆上安装有霍尔元件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例中的油气管道内检测与测绘一体化结构，通过将陀螺仪与主机布置在一个舱体中，沿轴向布局，陀螺仪布置便于与主机线缆连接通讯，该结构布局较紧凑，陀螺仪相对主机独立，并与主机布置在一个密封舱体内，提高电器设备整体可靠性，同时有利于降低外挂陀螺仪产生的制造和测试成本。

附图说明

图1为本实用新型油气管道内检测与测绘一体化结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型油气管道内检测与测绘一体化结构的舱体内结构布局示意图。