[实用新型]一种码垛机护垛装置及码垛机

权利要求书

1.一种码垛机护垛装置，其特征在于，包括：

框架；

层板抱框，所述层板抱框包括多个第一抱框板，多个所述第一抱框板呈多边形布置，每个所述第一抱框板均连接有第一驱动缸，各所述第一驱动缸分别安装在所述框架的侧壁；

产品抱框，所述产品抱框包括多个第二抱框板，多个所述第二抱框板呈多边形布置，每个所述第二抱框板均连接有第二驱动缸，各所述第二驱动缸分别安装在所述框架的侧壁；

各所述第一抱框板与各所述第二抱框板上下对应设置，所述第一抱框板的底部与所述第二抱框板的顶部中的其中一个设置有多个凸起，所述第一抱框板的底部与所述第二抱框板的顶部中的另一个设置有多个与所述凸起相适配的凹槽，所述凸起嵌在所述凹槽内。

2.根据权利要求1所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述第一抱框板的顶部和底部分别向朝向所述第一驱动缸的方向弯折，所述第一抱框板靠近所述第一驱动缸的板面固定有第一加强板，所述第一驱动缸与所述第一加强板连接。

3.根据权利要求1或2所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述第二抱框板的顶部和底部分别向朝向所述第二驱动缸的方向弯折，所述第二抱框板靠近所述第二驱动缸的板面固定有第二加强板，所述第二驱动缸与所述第二加强板连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述框架为平行四边形框架，多个所述第一抱框板和多个所述第二抱框板分别呈平行四边形设置，同一个所述第一驱动缸连接的所述第一抱框板与所述框架的侧壁平行，同一个所述第二驱动缸连接的所述第二抱框板与所述框架的侧壁平行。

5.根据权利要求4所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述第一抱框板和所述第二抱框板各设置有四个，四个所述第一抱框板形成四边形的中心轴线、四个所述第二抱框板形成四边形的中心轴线与所述框架的中心轴线共线。

6.根据权利要求1所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述码垛机护垛装置还包括层板监测装置，所述层板监测装置安装于所述第一抱框板上。

7.根据权利要求6所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述层板监测装置包括感应元件和控制器，所述感应元件安装在所述第一抱框板的侧面，所述感应元件、所述第一驱动缸、所述第二驱动缸分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述层板监测装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

9.一种码垛机，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述码垛机护垛装置。

10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括机械臂，所述机械臂的端部设置有吸附盘。