[实用新型]一种码垛机护垛装置及码垛机

说明书

本实用新型涉及玻璃瓶罐生产技术领域，公开了一种码垛机护垛装置及码垛机，护垛装置包括：框架；层板抱框，包括多个第一抱框板，多个第一抱框板呈多边形布置，每个第一抱框板均连接有第一驱动缸，各第一驱动缸安装在框架侧壁；产品抱框，包括多个第二抱框板，多个第二抱框板呈多边形布置，每个第二抱框板均连接有第二驱动缸，各第二驱动缸安装在框架侧壁；各第一抱框板与各第二抱框板上下对应，第一抱框板底部与第二抱框板顶部中的其中一个设置多个凸起，第一抱框板底部与第二抱框板顶部中的另一个设置与凸起相适配的凹槽，凸起嵌在凹槽内。本实用新型可避免层板抱框与产品抱框相互干涉，避免预留较大间隙导致层板夹在间隙内导致整托产品倒塌。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶罐生产技术领域，特别是涉及一种码垛机护垛装置及码垛机。

背景技术

在玻璃瓶罐生产过程中，为了方便玻璃瓶罐的搬运、输送，需要对玻璃瓶罐进行码垛包装。在码垛作业时，每相邻的两层产品之间放置一个层板，并需要对每层产品和层板均进行规整，使得码垛成品不易倒塌。目前，一般使用两个抱框对产品和层板分别进行规整，抱框自四周对产品或层板进行规整，使得码垛完成的产品和层板对中，避免产品倒塌。两个抱框分别表示为产品抱框和层板抱框，产品抱框用于对产品进行规整，层板抱框用于对层板进行规整。由于层板抱框与产品抱框的工步位移存在交叉，目前，一般将层板抱框与产品抱框上下间隔布置，在层板抱框与产品抱框之间预留一定间隙，以此来避免层板抱框与产品抱框移动时相互碰撞导致事故。但是，因层板厚度一般为3mm～4mm，在层板抱框与产品抱框之间预留间隙，容易出现将层板夹在层板抱框与产品抱框之间的间隙内的情况，导致整托产品倒塌。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛机护垛装置及码垛机，以解决在层板抱框与产品抱框之间预留间隙，易将层板夹在层板抱框与产品抱框之间的间隙内，导致整托产品倒塌的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一个方面是提供一种码垛机护垛装置，包括：

框架；

层板抱框，所述层板抱框包括多个第一抱框板，多个所述第一抱框板呈多边形布置，每个所述第一抱框板均连接有第一驱动缸，各所述第一驱动缸分别安装在所述框架的侧壁；

产品抱框，所述产品抱框包括多个第二抱框板，多个所述第二抱框板呈多边形布置，每个所述第二抱框板均连接有第二驱动缸，各所述第二驱动缸分别安装在所述框架的侧壁；

各所述第一抱框板与各所述第二抱框板上下对应设置，所述第一抱框板的底部与所述第二抱框板的顶部中的其中一个设置有多个凸起，所述第一抱框板的底部与所述第二抱框板的顶部中的另一个设置有多个与所述凸起相适配的凹槽，所述凸起嵌在所述凹槽内。

优选地，所述第一抱框板的顶部和底部分别向朝向所述第一驱动缸的方向弯折，所述第一抱框板靠近所述第一驱动缸的板面固定有第一加强板，所述第一驱动缸与所述第一加强板连接。

优选地，所述第二抱框板的顶部和底部分别向朝向所述第二驱动缸的方向弯折，所述第二抱框板靠近所述第二驱动缸的板面固定有第二加强板，所述第二驱动缸与所述第二加强板连接。

优选地，所述框架为平行四边形框架，多个所述第一抱框板和多个所述第二抱框板分别呈平行四边形设置，同一个所述第一驱动缸连接的所述第一抱框板与所述框架的侧壁平行，同一个所述第二驱动缸连接的所述第二抱框板与所述框架的侧壁平行。

优选地，所述第一抱框板和所述第二抱框板各设置有四个，四个所述第一抱框板形成四边形的中心轴线、四个所述第二抱框板形成四边形的中心轴线与所述框架的中心轴线共线。

优选地，所述码垛机护垛装置还包括层板监测装置，所述层板监测装置安装于所述第一抱框板上。