[实用新型]一种复合型Tray盘缓存上下料装置有效
申请号: | 202222959584.8 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN218639002U | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 胡吉锋;桑子豪 | 申请(专利权)人: | 深圳市宏申工业智能有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复合型 tray 缓存 上下 装置 | ||
1.一种复合型Tray盘缓存上下料装置,其特征在于,包括主机架(101),所述主机架(101)底部前侧安装有下Tray盘输送机构一(102),下Tray盘输送机构一(102)右侧安装有下Tray盘阻挡机构一(103),主机架(101)底部右侧安装有Tray盘交接机构一(104),主机架(101)底部右侧安装有下Tray盘输送机构二(105),主机架(101)位于下Tray盘输送机构二(105)后侧的位置安装有下Tray盘输送机构三(109),下Tray盘输送机构三(109)后端安装有Tray盘交接机构二(111),主机架(101)后侧底部安装有Tray盘提升机构(112),主机架(101)顶部前侧安装有上Tray盘输送机构一(201),上Tray盘输送机构一(201)右端安装有上Tray盘阻挡机构一(202),主机架(101)顶部右侧安装有Tray盘交接机构三(205),主机架(101)顶部右侧安装有上Tray盘输送机构二(204),主机架(101)位于上Tray盘输送机构二(204)后侧的位置安装有上Tray盘输送机构三(213)。
2.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置,其特征在于:所述下Tray盘输送机构二(105)后端安装有下Tray盘阻挡机构二(107),下Tray盘输送机构三(109)后端安装有下Tray盘阻挡机构三(110)。
3.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置,其特征在于:所述主机架(101)顶部下侧安装有下搬运机构一(106),主机架(101)顶部下侧固定连接有下搬运机构二(108)。
4.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置,其特征在于:所述主机架(101)顶部后侧固定连接有上搬运机构三(212),主机架(101)顶部中间安装有输送皮带线(208)。
5.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置,其特征在于:所述主机架(101)顶部前侧固定连接有上搬运机构一(203),主机架(101)顶部后侧固定连接有上搬运机构二(206)。
6.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置,其特征在于:所述主机架(101)顶部安装有支架,所述支架前侧安装有CCD定位机构一(209),所述支架后侧安装有CCD定位机构二(210),主机架(101)顶部后侧安装有产品搬运机械手(211)。
7.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置,其特征在于:所述上Tray盘输送机构二(204)后端安装有上Tray盘阻挡机构二(207)。
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