[实用新型]一种复合型Tray盘缓存上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种复合型Tray盘缓存上下料装置，包括主机架，所述主机架底部前侧安装有下Tray盘输送机构一，下Tray盘输送机构一右侧安装有下Tray盘阻挡机构一，主机架底部右侧安装有Tray盘交接机构一，主机架底部右侧安装有下Tray盘输送机构二，主机架位于下Tray盘输送机构二后侧的位置安装有下Tray盘输送机构三，下Tray盘输送机构三后端安装有Tray盘交接机构二，主机架后侧底部安装有Tray盘提升机构，主机架顶部前侧安装有上Tray盘输送机构一。本实用新型极大的提高了Tray盘缓存数量，最大限度的利用了设备空间，提高了操作人员的效率。

技术领域

本实用新型涉及托盘自动化处理设备领域，具体是涉及一种复合型Tray盘缓存上下料装置。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿。现有Tray盘上料设备大多只能缓存1摞Tray盘，导致操作人员需要频繁放料，而且通常“只能上料，不能下料”或者“只能下料，不能上料”，还有就是只能单一从Tray盘取料。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种复合型Tray盘缓存上下料装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有Tray盘上料设备大多只能缓存1摞Tray盘，导致操作人员需要频繁放料，而且通常“只能上料，不能下料”或者“只能下料，不能上料”，还有就是只能单一从Tray盘取料的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种复合型Tray盘缓存上下料装置，包括主机架，所述主机架底部前侧安装有下Tray盘输送机构一，下Tray盘输送机构一右侧安装有下Tray盘阻挡机构一，主机架底部右侧安装有Tray盘交接机构一，主机架底部右侧安装有下Tray盘输送机构二，主机架位于下Tray盘输送机构二后侧的位置安装有下Tray盘输送机构三，下Tray盘输送机构三后端安装有Tray盘交接机构二，主机架后侧底部安装有Tray盘提升机构，主机架顶部前侧安装有上Tray盘输送机构一，上Tray盘输送机构一右端安装有上Tray盘阻挡机构一，主机架顶部右侧安装有Tray盘交接机构三，主机架顶部右侧安装有上Tray盘输送机构二，主机架位于上Tray盘输送机构二后侧的位置安装有上Tray盘输送机构三。

优选的，所述下Tray盘输送机构二后端安装有下Tray盘阻挡机构二，下Tray盘输送机构三后端安装有下Tray盘阻挡机构三。

优选的，所述主机架顶部下侧安装有下搬运机构一，主机架顶部下侧固定连接有下搬运机构二。

优选的，所述主机架顶部后侧固定连接有上搬运机构三，主机架顶部中间安装有输送皮带线。

优选的，所述主机架顶部前侧固定连接有上搬运机构一，主机架顶部后侧固定连接有上搬运机构二。

优选的，所述主机架顶部安装有支架，所述支架前侧安装有CCD定位机构一，所述支架后侧安装有CCD定位机构二，主机架顶部后侧安装有产品搬运机械手。

优选的，所述上Tray盘输送机构二后端安装有上Tray盘阻挡机构二。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种复合型Tray盘缓存上下料装置，具备以下有益效果：

通过设置上Tray盘输送机构一、上Tray盘输送机构二、上Tray盘输送机构三、下Tray盘输送机构二、下搬运机构二和下Tray盘输送机构一，输送线上下呈L形分布的方式，极大的提高了Tray盘缓存数量，最大限度的利用了设备空间，提高了操作人员的效率，并且此设备能够逆向操作，既能够上料缓存，也能够下料缓存，把原本需要2台机解决的问题融合到一台机内，同时，通过设置输送皮带线、CCD定位机构一和CCD定位机构二，此设备还能够兼容皮带上料，有效的与上下游设备对接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；