[实用新型]一种O型圈柔性撑开安装机构

权利要求书

1.一种O型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：包括O型圈柔性撑开装置、振动盘、错位推料装置、及顶料装置，所述O型圈柔性撑开装置包括安装板、柔性块、盖板、到位传感器、及撑开组件，所述安装板上设置有圆形凹槽，圆形凹槽内装有能够撑开的四块柔性块，柔性块块上方封装有盖板，盖板中心处设置有用于放置O型圈的安装槽，安装板上安装有指向安装槽的到位传感器，所述安装板下方对接设置有用于撑开柔性块的撑开组件，O型圈柔性撑开装置侧端设置有振动盘，错位推料装置将O型圈对接输送至安装槽，安装板下方还设置有用于顶起安装O型圈的顶料装置。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：四块所述柔性块组成圆形，柔性块外侧通过弹簧与安装板弹性连接，四块柔性块相对面设置有便于撑开的锥形面。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：所述撑开组件包括撑开气缸、升降板、四爪气缸、及撑开夹爪，所述撑开气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有四爪气缸，四爪气缸的四个夹臂上安装有撑开夹爪，四个撑开夹爪上部成锥形，所述撑开夹爪上端外部还设置有用于安装O型圈的安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：所述错位推料装置包括安装于支架上的X向气缸、由X向气缸驱动的切换块、安装于支架上的Y向气缸、及由Y向气缸驱动的与安装槽相对的推板，所述切换块上设置由用于放置O型圈的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种O型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：所述顶料装置包括顶料气缸、顶升架、及顶料块，所述顶料气缸驱动顶升架上移，顶升架上的将O型圈推出的顶料块。