[实用新型]一种O型圈柔性撑开安装机构

说明书

本实用新型公开了一种O型圈柔性撑开安装机构，包括O型圈柔性撑开装置、振动盘、错位推料装置、及顶料装置，所述O型圈柔性撑开装置包括安装板、柔性块、盖板、到位传感器、及撑开组件，所述安装板上设置有圆形凹槽，圆形凹槽内装有能够撑开的四块柔性块，柔性块块上方封装有盖板，盖板中心处设置有用于放置O型圈的安装槽，安装板上安装有指向安装槽的到位传感器，所述安装板下方对接设置有用于撑开柔性块的撑开组件，错位推料装置将振动盘处O型圈对接输送至安装槽，安装板下方还设置有用于顶起安装O型圈的顶料装置。通过上述方式，本实用新型能够自动撑开O型圈并将其推装到位，安装效率高，能够避免过度撑坏O型圈，能够保证安装的一致性。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别是涉及一种O型圈柔性撑开安装机构。

背景技术

O型圈，一般采用NBR、EPDM材质，O型圈大都起到密封作用，为保证密封性，外装的O型圈内径往往小于被安装件外径，因此需要撑开O型圈才能套到被安装件上，可以通过人工将O型圈撑开再进行安装，但这种传统加工方式显然不适合企业大批量生产，人工撑开耗费大量劳动力，且人工难以保证撑开的一致性，过度撑开影响O型圈弹性，撑开不到位又难以套装到产品上。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种O型圈柔性撑开安装机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种O型圈柔性撑开安装机构，解决O型圈安装效率低、容易损坏、安装一致性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种O型圈柔性撑开安装机构，该种O型圈柔性撑开安装机构包括O型圈柔性撑开装置、振动盘、错位推料装置、及顶料装置，所述O型圈柔性撑开装置包括安装板、柔性块、盖板、到位传感器、及撑开组件，所述安装板上设置有圆形凹槽，圆形凹槽内装有能够撑开的四块柔性块，柔性块块上方封装有盖板，盖板中心处设置有用于放置O型圈的安装槽，安装板上安装有指向安装槽的到位传感器，所述安装板下方对接设置有用于撑开柔性块的撑开组件，O型圈柔性撑开装置侧端设置有振动盘，错位推料装置将O型圈对接输送至安装槽，安装板下方还设置有用于顶起安装O型圈的顶料装置。

优选的是，四块所述柔性块组成圆形，柔性块外侧通过弹簧与安装板弹性连接，四块柔性块相对面设置有便于撑开的锥形面。

优选的是，所述撑开组件包括撑开气缸、升降板、四爪气缸、及撑开夹爪，所述撑开气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有四爪气缸，四爪气缸的四个夹臂上安装有撑开夹爪，四个撑开夹爪上部成锥形，所述撑开夹爪上端外部还设置有用于安装O型圈的安装槽。

优选的是，所述错位推料装置包括安装于支架上的X向气缸、由X向气缸驱动的切换块、安装于支架上的Y向气缸、及由Y向气缸驱动的与安装槽相对的推板，所述切换块上设置由用于放置O型圈的凹槽。

优选的是，所述顶料装置包括顶料气缸、顶升架、及顶料块，所述顶料气缸驱动顶升架上移，顶升架上的将O型圈推出的顶料块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

错位推料装置的设置能够自动供料，切料保证一次单个O型圈到位，避免产品堆叠；

撑开组件能够自动撑开O型圈，控制撑开大小，不损坏O型圈，便于后续O型圈的安装；

顶料装置的设置能够将O型圈推至待组装产品上，保证推装到位。

附图说明

图1为一种O型圈柔性撑开安装机构的结构示意图。

图2为一种O型圈柔性撑开安装机构的O型圈柔性撑开装置结构示意图。

图3为图2局部A放大图。

图4为一种O型圈柔性撑开安装机构的顶料装置结构示意图。