[实用新型]一种自动驾驶机器人油门执行机构

权利要求书

1.一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体（1）和电机（2），所述安装座体（1）的前端面下方安装有电机（2），其特征是：所述电机（2）的上方安装有减速机（5），且减速机（5）的后端面与安装座体（1）相连接，所述减速机（5）的上方安装有摆杆（6），所述摆杆（6）的上方安装有执行装置（3），所述执行装置（3）的外壁安装有固定装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述执行装置（3）包括弧形板（301），所述弧形板（301）的下方与摆杆（6）相固接，所述弧形板（301）的前端面通过转轴转动连接有连接杆（302），所述连接杆（302）的右侧固接有杆套（303），所述杆套（303）的内部安装有复位杆（304），且复位杆（304）的开口处内壁与复位杆（304）的外壁间隙配合，所述复位杆（304）的上下方外壁均安装有挡杆（305），且挡杆（305）的右端内侧外壁与复位杆（304）的凹槽处内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述复位杆（304）的左侧固接有挡板（7），且挡板（7）的外壁与杆套（303）的滑槽处内壁间隙配合。

4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述挡杆（305）的左侧通过转轴转动连接有弧形块（8），所述弧形块（8）的左侧固接有圆盘（9），且圆盘（9）的内部与杆套（303）相固接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述固定装置（4）包括横板（401），上下所述横板（401）的左侧与圆盘（9）相固接，所述横板（401）的内部螺纹连接有螺杆（402），所述螺杆（402）的一端固接有转头（403），且螺杆（402）的另一端转动连接有矩形块（404）。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述矩形块（404）的前端面固接有圆形块（10），且圆形块（10）的外壁与挡杆（305）的滑槽处内壁间隙配合。