[实用新型]一种自动驾驶机器人油门执行机构

说明书

一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体和电机，所述摆杆的上方安装有执行装置，所述执行装置的外壁安装有固定装置。可以通过转头带动螺杆进行转动，螺杆通过横板可以进行移动，同时螺杆通过矩形块可以带动圆形块移动，使圆形块带动挡杆在弧形块处进行转动，并使挡杆的右端内侧离开复位杆的凹槽，之后对复位杆的长度进行调节，反向转动转头，使挡杆的右端内侧进入对应的复位杆凹槽内，将复位杆固定，这样通过两个挡杆对复位杆进行固定的方式替换原来通过螺杆和螺纹槽的调节和固定方式，其固定方式等更好，不需要后续加固操作，同时在进行测试时复位杆的位置也不会发生改变，这样便可以提高后续测试的精准度。

技术领域

本实用新型涉及车辆检测的自动驾驶机器人技术领域，尤其涉及一种自动驾驶机器人油门执行机构。

背景技术

随着汽车试验要求的不断提高，有些环境人类无法完成，或者对人类驾驶员来说有一定的危险性，此时汽车试验就可以通过自动驾驶机器人来完成，相比于人类试驾员，自动驾驶机器人具有高精度控制性、重复性好、疲劳耐久性强等优点，例如通过自动驾驶机器人进行油门执行机构，这样可以大大提高自动化程度，为驾驶员的安全和实验结果的可靠性提供保证。

例如授权公告号CN 213812890 U的一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体。本实用新型动作关系简单、控制精度高、响应迅速、占用空间小，当切换至人工驾驶模式时可自动带动油门踏板复位，且连杆组件长度可调。

但是，上述中的自动驾驶机器人油门执行机构在使用时还存在一些问题，例如，上述中是通过扳动护套，使护套通过钢珠等推动螺杆进行移动，实现长度调节，而螺杆的左端也设置有螺纹孔，并通过螺纹孔与复位杆上的后堵头螺纹连接，这样如果采用此种方式对长度进行调节，势必需要再对复位杆上的后堵头位置进行转动加固，因此不仅比较麻烦，而且在此装置使用时，需要经常性的做摆动运动，这样受到螺杆外壁的螺纹和其左端螺纹孔的影响，螺杆和复位杆的连接处位置也容易产生变化，从而便降低了后续测试的精准度。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动驾驶机器人油门执行机构，达到具体方便对测试所需长度进行调节和调节后稳定性比较高的作用和效果。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体和电机，所述安装座体的前端面下方安装有电机，所述电机的上方安装有减速机，且减速机的后端面与安装座体相连接，所述减速机的上方安装有摆杆，所述摆杆的上方安装有执行装置，所述执行装置的外壁安装有固定装置。

为了进一步完善，所述执行装置包括弧形板，所述弧形板的下方与摆杆相固接，所述弧形板的前端面通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的右侧固接有杆套，所述杆套的内部安装有复位杆，且复位杆的开口处内壁与复位杆的外壁间隙配合，所述复位杆的上下方外壁均安装有挡杆，且挡杆的右端内侧外壁与复位杆的凹槽处内壁间隙配合。

进一步完善，所述复位杆的左侧固接有挡板，且挡板的外壁与杆套的滑槽处内壁间隙配合，这样挡板配合杆套可以对复位杆起限位作用。

进一步完善，所述所述挡杆的左侧通过转轴转动连接有弧形块，所述弧形块的左侧固接有圆盘，且圆盘的内部与杆套相固接，这样挡杆通过转轴可以再弧形块处进行转动。

进一步完善，所述固定装置包括横板，上下所述横板的左侧与圆盘相固接，所述横板的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固接有转头，且螺杆的另一端转动连接有矩形块。

进一步完善，所述矩形块的前端面固接有圆形块，且圆形块的外壁与挡杆的滑槽处内壁间隙配合，这样通过圆形块可以带动挡杆转动。