[实用新型]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括第一导轨(100)、第一视觉装置(200)、第二视觉装置(300)、搬运装置(400)、第一承载件(500)和第二承载件(1200)，

所述第一承载件(500)用于放置第一部件(10)；所述第二承载件(1200)用于放置第二部件(20)，所述第二承载件(1200)可移动地设置于所述第一导轨(100)；在所述第二承载件(1200)位于第一位置的情况下，所述第二视觉装置(300)与所述第二承载件(1200)相对，所述第二视觉装置(300)用于识别所述第二部件(20)的轮廓信息；

在所述第二承载件(1200)位于第二位置的情况下，所述第一视觉装置(200)与所述第二承载件(1200)相对，所述搬运装置(400)用于将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对，所述第一视觉装置(200)用于识别所述第一部件(10)的轮廓信息，所述第一视觉装置(200)和所述第二视觉装置(300)均与所述搬运装置(400)相连，且所述搬运装置(400)根据所述第一视觉装置(200)和所述第二视觉装置(300)识别的轮廓信息校准所述第一部件(10)和第二部件(20)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一部件(10)具有若干个第一识别部(11)，所述第一视觉装置(200)包括若干个第一识别相机(210)，在搬运装置(400)将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对的情况下，一个所述第一识别相机(210)与一个所述第一识别部(11)相对。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，还包括第一光源(800)和第一背光件(900)，所述第一光源(800)位于所述第一视觉装置(200)，所述第一背光件(900)设置于第二承载件(1200)，

在搬运装置(400)将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对的情况下，所述第一背光件(900)的至少部分与所述第一识别部(11)相对，且所述第一背光件(900)的至少部分超出所述第一部件(10)在第一识别部(11)处的边缘。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一识别部(11)为所述第一部件(10)中两个相邻的边缘相交处的棱角部；

在所述搬运装置(400)将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对的情况下，所述第一背光件(900)超出所述第一部件(10)中形成所述棱角部的两个相邻的边缘。

5.根据权利要求3或4所述的组装设备，其特征在于，还包括第三驱动件(1300)，所述第三驱动件(1300)与所述第一背光件(900)相连，且所述第三驱动件(1300)驱动所述第一背光件(900)在第三位置和第四位置之间移动，

在所述第一背光件(900)位于所述第三位置，且搬运装置(400)将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对的情况下，所述第一背光件(900)的至少部分位于所述第一部件(10)和所述第二部件(20)之间；

在所述第一背光件(900)位于所述第四位置，且搬运装置(400)将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对的情况下，所述第一背光件(900)和所述第一部件(10)在垂直于所述第一背光件(900)方向上的投影间隔排布。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括第二导轨(600)和第三导轨(700)，所述第二导轨(600)沿第一方向可移动地设置于所述第三导轨(700)，所述第三导轨(700)沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相交，

所述第二视觉装置(300)可移动地设置于所述第二导轨(600)。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的组装设备，其特征在于，包括多个所述第二视觉装置(300)，所述第二视觉装置(300)沿所述第一导轨(100)的延伸方向间隔设置，且所述第二视觉装置(300)均位于所述第一视觉装置(200)在所述第一导轨(100)的延伸方向上的同一侧。