[实用新型]组装设备

说明书

本申请提供一种组装设备。该组装设备包括第一导轨、用于识别第一部件的轮廓信息的第一视觉装置、用于识别第二部件的轮廓信息的第二视觉装置、搬运装置、放置第一部件的第一承载件和放置第二部件的第二承载件，第二承载件设置于第一导轨。在第二承载件位于第一位置的情况下，第二视觉装置与第二承载件相对。在第二承载件位于第二位置的情况下，第一视觉装置与第二承载件相对，搬运装置用于将第一部件搬运至与第一视觉装置相对，第一视觉装置和第二视觉装置均与搬运装置相连，且搬运装置根据识别的轮廓信息校准第一部件和第二部件相对位置。该方案中第二视觉装置提前识别第二部件的轮廓信息，故可缩短第一部件和第二部件组装时间，提高组装效率。

技术领域

本申请涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

随着电子设备的发展，电子设备的功能越来越丰富，并且电子设备的设计水平和工艺水平不断提高。因此，对电子设备各零部件的组装精度要求越来越高。

现有技术中，手机、平板电脑的中框和屏幕在组装过程中，需要将屏幕堆叠于中框上，并通过压合使得屏幕装配至中框上。随着中框和屏幕组装精度的增加，中框与屏幕的装配效率越来越低。

实用新型内容

本申请提供一种组装设备，用以解决现有技术中电子设备的壳体与屏幕组装效率低的问题。

一方面，本申请提供一种组装设备，包括第一导轨、第一视觉装置、第二视觉装置、搬运装置、第一承载件和第二承载件，

第一承载件用于放置第一部件；第二承载件用于放置第二部件，第二承载件可移动地设置于第一导轨；在第二承载件位于第一位置的情况下，第二视觉装置与第二承载件相对，第二视觉装置用于识别第二部件的轮廓信息；

在第二承载件位于第二位置的情况下，第一视觉装置与第二承载件相对，搬运装置用于将第一部件搬运至与第一视觉装置相对，第一视觉装置用于识别第一部件的轮廓信息，第一视觉装置和第二视觉装置均与搬运装置相连，且搬运装置根据第一视觉装置和第二视觉装置识别的轮廓信息校准第一部件和第二部件的相对位置。

上述提供的组装设备中，可以通过第二视觉装置识别位于第二位置的第二承载件上的第二部件的轮廓信息。然后在第二承载件移动至第一位置的情况下，第二承载件与第一视觉装置相对，搬运装置将第一部件移动至与第一视觉装置相对，进而实现第一部件与第二部件进行预对位。然后通过第一视觉装置在进一步识别第一部件的轮廓信息，以确定第一部件与第二部件是否对齐。在第一部件与第二部件对齐的情况下，搬运装置则将第一部件组装至第二部件。在第一部件与第二部件未对齐的情况下，搬运装置则通过第一视觉装置和第二视觉装置识别的轮廓信息进一步调整第一部件的位置至第一部件与第二部件对齐。该方案可以提前对第二部件的轮廓信息进行识别，进而避免第一视觉装置识别第一部件轮廓信息与第二视觉装置识别第二部件轮廓信息相互影响，即在第一视觉装置和第二视觉装置可以同步识别不同组的第一部件和第二部件的轮廓信息，进而有益于节省组装时间，提高组装设备的工作效率。并且，可以通过第一视觉装置在第一部件和第二部件对位的过程中反复识别第一部件的轮廓信息并通过搬运装置对第一部件和第二部件的相对位置实施校准，进而有益于提高第一部件和第二部件组装的精度。

在一些进一步可选的组装设备中，第一部件具有若干个第一识别部，第一视觉装置包括若干个第一识别相机，在搬运装置将第一部件搬运至与第一视觉装置相对的情况下，一个第一识别相机与一个第一识别部相对。

上述提供的组装设备中，第一视觉装置中的多个第一识别相机可以分别与多个第一识别部相对，进而可以同步识别多个第一识别部的位置，进而有益于缩短第一装置识别第一部件的轮廓信息的时间，进而有益于节省组装时间，提高组装设备的工作效率。另外，第一视觉装置中的一个第一识别相机与第一部件中的一个第一识别部相对，即第一视觉装置在对第一部件的轮廓信息进行的过程中无需相对第一部件移动，进而可以避免第一视觉装置的移动误差增加第一部件和第二部件的对位误差。