[实用新型]一种墙式刀库装置和机床

权利要求书

1.一种墙式刀库装置，其特征在于，包括：

存储架，设置在机床内部，用于存储刀具；

自动换刀机构，用于与所述机床交互换刀；

控制端和手动换刀座，所述控制端与所述机床电连接，所述控制端和所述手动换刀座均设置在所述存储架靠近外部的一侧；

传递机构，与所述机床和所述控制端电连接，用于所述手动换刀座和所述存储架之间、所述存储架和所述自动换刀机构之间的刀具传递。

2.根据权利要求1所述的一种墙式刀库装置，其特征在于，所述存储架包括：

支架，呈阶梯状；

多个托板，多个所述托板水平设置在所述支架的阶梯上，每个所述托板上均设置有多个刀具卡孔。

3.根据权利要求2所述的一种墙式刀库装置，其特征在于，所述存储架上设置有识别模块，所述刀具卡孔设置有编号，所述识别模块与所述控制端和所述机床电连接，用于识别刀具信息和匹配对应的刀具卡孔的编号。

4.根据权利要求1所述的一种墙式刀库装置，其特征在于，所述自动换刀机构包括：

底座，所述底座的上端设置直线滑轨；

滑板，所述滑板的下端与所述直线滑轨滑动连接，所述滑板的上端设置有卡板支架和刀具卡板；

两个限位块，两个所述限位块间隙设置在所述底座上，所述滑板的侧壁设置有与两个所述限位块相配合的挡块。

5.根据权利要求4所述的一种墙式刀库装置，其特征在于，还包括：

驱动单元，设置在所述滑板和所述底座之间，用于驱动所述滑板运动；

第一检测单元，用于检测所述滑板位置；

所述第一检测单元和所述驱动单元与所述控制端和所述机床电连接。

6.根据权利要求4所述的一种墙式刀库装置，其特征在于，所述刀具卡板上还设置有清洁机构，所述清洁机构包括：

第二检测单元，用于检测所述刀具卡板上是否有刀具；

吹气单元，用于吹拂清洁刀柄；

所述第二检测单元和所述吹气单元与所述控制端和所述机床电连接。

7.根据权利要求1所述的一种墙式刀库装置，其特征在于，所述传递机构包括：

机械手，所述机械手的一端固定设置在所述存储站的一侧，位于所述手动换刀座和所述自动换刀机构之间，所述机械手的另一端设置有刀具抓取单元；

第三检测单元，设置在所述机械手的另一端，用于换刀时检测所述存储架和所述手动换刀座相应位置的刀具的状态。

8.根据权利要求5所述的一种墙式刀库装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸。

9.根据权利要求6所述的一种墙式刀库装置，其特征在于，所述第二检测单元为光电开关。

10.一种机床，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一所述的墙式刀库装置。