[实用新型]一种墙式刀库装置和机床

说明书

本实用新型公开了一种墙式刀库装置和机床，包括：存储架，设置在机床内部，用于存储刀具，自动换刀机构，用于与机床交互换刀，控制端和手动换刀座，控制端与机床电连接，控制端和手动换刀座均设置在存储架靠近外部的一侧，传递机构，与机床和控制端电连接，用于手动换刀座和存储架之间、存储架和自动换刀机构之间的刀具传递，该墙式刀库装置通过设置存储架能够增加刀具库的存储容量，且布局灵活，刀库容量和功能可扩展性强，适应需要多种不同刀具加工使用的需求。

技术领域

本实用新型属于机床刀库技术领域，更具体地，涉及一种墙式刀库装置和机床。

背景技术

刀库装置是加工中心必不可少的功能部件，以满足自动化加工过程中储刀换刀的需求，可以储放多把刀具，其换刀机构由程序控制，自动换刀，从而完成各种不同的加工需求，大幅缩短加工辅助时间，降低生产成本。

目前刀库装置形式多为盘式和链式刀库，具有结构紧凑、稳定可靠的特点，但这些刀库受自身结构限制，无法扩展，难以满足自动化、智能化工厂的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种墙式刀库装置，解决盘式和链式刀库受自身结构限制，无法扩展，难以满足自动化、智能化工厂的需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种墙式刀库装置，包括：

存储架，设置在机床内部，用于存储刀具；

自动换刀机构，用于与所述机床交互换刀；

控制端和手动换刀座，所述控制端与所述机床电连接，所述控制端和所述手动换刀座均设置在所述存储架靠近外部的一侧；

传递机构，与所述机床和所述控制端电连接，用于所述手动换刀座和所述存储架之间、所述存储架和所述自动换刀机构之间的刀具传递。

可选地，所述存储架包括：

支架，呈阶梯状；

多个托板，多个所述托板水平设置在所述支架的阶梯上，每个所述托板上均设置有多个刀具卡孔。

可选地，所述存储架上设置有识别模块，所述刀具卡孔设置有编号，所述识别模块与所述控制端和所述机床电连接，用于识别刀具信息和匹配对应的刀具卡孔的编号。

可选地，所述自动换刀机构包括：

底座，所述底座的上端设置直线滑轨；

滑板，所述滑板的下端与所述直线滑轨滑动连接，所述滑板的上端设置有卡板支架和刀具卡板；

两个限位块，两个所述限位块间隙设置在所述底座上，所述滑板的侧壁设置有与两个所述限位块相配合的挡块。

可选地，还包括：

驱动单元，设置在所述滑板和所述底座之间，用于驱动所述滑板运动；

第一检测单元，用于检测所述滑板位置；

所述第一检测单元和所述驱动单元与所述控制端和所述机床电连接。

可选地，所述刀具卡板上还设置有清洁机构，所述清洁机构包括：

第二检测单元，用于检测所述刀具卡板上是否有刀具；

吹气单元，用于吹拂清洁刀柄；

所述第二检测单元和所述吹气单元与所述控制端和所述机床电连接。

可选地，所述传递机构包括：

机械手，所述机械手的一端固定设置在所述存储站的一侧，位于所述手动换刀座和所述自动换刀机构之间，所述机械手的另一端设置有刀具抓取单元；