[实用新型]抓料机小臂与吊具总成的连接结构

权利要求书

1.抓料机小臂与吊具总成的连接结构，其特征在于，包括小臂(1)吊具(2)和顶座(3)，所述吊具(2)上固定连接有吊块(11)，所述顶座(3)下方转动连接有底座(10)，所述顶座(3)上固定安装有两个立板(8)，两个所述立板(8)上方转动安装有连接块(9)，所述连接块(9)的两侧固定安装有第一连接板(4)，两个所述第一连接板(4)转动连接于小臂(1)两侧，所述底座(10)下方固定连接有矩形块(19)，所述吊块(11)安装于矩形块(19)下方，所述矩形块(19)的两侧固定安装有两个定位杆(6)，所述定位杆(6)的一端均转动安装有摆杆(16)，所述摆杆(16)的一端均转动安装有定位环(17)，所述定位环(17)安装于吊具(2)上，所述顶座(3)上设有传动机构，用于带动底座(10)转动。

2.根据权利要求1所述的抓料机小臂与吊具总成的连接结构，其特征在于，所述传动机构包括电机(13)和齿轮(15)，所述顶座(3)上方一侧固定安装有安装板(14)，所述电机(13)固定安装于安装板(14)上，所述电机(13)的输出端固定连接于齿轮(15)，所述底座(10)上设有齿槽，齿槽内设有齿牙，所述齿轮(15)于齿牙相啮合。

3.根据权利要求1所述的抓料机小臂与吊具总成的连接结构，其特征在于，所述顶座(3)上设有四个加强筋(20)。

4.根据权利要求1所述的抓料机小臂与吊具总成的连接结构，其特征在于，两个所述立板(8)之间安装有第一销轴(7)，所述连接块(9)转动安装于第一销轴(7)。

5.根据权利要求1所述的抓料机小臂与吊具总成的连接结构，其特征在于，所述吊块(11)的两侧上方一体成型有第二连接板(18)，两侧所述第二连接板(18)之间设有第二销轴，所述矩形块(19)通过第二销轴连接于吊块(11)。

6.根据权利要求1所述的抓料机小臂与吊具总成的连接结构，其特征在于，所述吊块(11)的两侧上方均固定连接有侧环(12)，所述吊具(2)穿过侧环(12)。

7.根据权利要求1所述的抓料机小臂与吊具总成的连接结构，其特征在于，所述定位环(17)为两个半圆环组成，且两个半圆环转动连接，两个半圆环通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的抓料机小臂与吊具总成的连接结构，其特征在于，所述小臂(1)两侧均固定安装有固定板(5)。