[实用新型]抓料机小臂与吊具总成的连接结构

说明书

本实用新型涉及抓料机技术领域，公开了抓料机小臂与吊具总成的连接结构，包括小臂吊具和顶座，所述吊具上固定连接有吊块，所述顶座下方转动连接有底座，所述顶座上固定安装有两个立板，两个所述立板上方转动安装有连接块，所述连接块的两侧固定安装有第一连接板，两个所述第一连接板转动连接于小臂两侧，所述底座下方固定连接有矩形块，所述吊块安装于矩形块下方，所述矩形块的两侧固定安装有两个定位杆，所述摆杆的一端均转动安装有定位环，所述顶座上设有传动机构，用于带动底座转动。本实用新型通过定位杆和定位环对吊具进行定位固定，使抓料机在抓料过程中更加稳定，提升吊具的稳定性，避免抓料机在抓取大型物料时倾覆，有效提升了实用性。

技术领域

本实用新型属于抓料机技术领域，具体地说，涉及抓料机小臂与吊具总成的连接结构。

背景技术

在一些建筑工地的废料转移中，需要将废料抓取至运输车中，目前主要采样抓料机来进行废料抓取转移，抓料机主要包括移动车、吊臂和吊具组成，吊臂和吊具之间通常用连接结构连接。

目前抓料机小臂与吊具之间连接通常是通过旋转接头连接，方便转换吊具方向，但是目前的连接结构在使用时稳定性不够好，在抓取较大的物料时，可能会导致倾覆。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

抓料机小臂与吊具总成的连接结构,包括小臂吊具和顶座，所述吊具上固定连接有吊块，所述顶座下方转动连接有底座，所述顶座上固定安装有两个立板，两个所述立板上方转动安装有连接块，所述连接块的两侧固定安装有第一连接板，两个所述第一连接板转动连接于小臂两侧，所述底座下方固定连接有矩形块，所述吊块安装于矩形块下方，所述矩形块的两侧固定安装有两个定位杆，所述定位杆的一端均转动安装有摆杆，所述摆杆的一端均转动安装有定位环，所述定位环安装于吊具上，所述顶座上设有传动机构，用于带动底座转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括电机和齿轮，所述顶座上方一侧固定安装有安装板，所述电机固定安装于安装板上，所述电机的输出端固定连接于齿轮，所述底座上设有齿槽，齿槽内设有齿牙，所述齿轮于齿牙相啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶座上设有四个加强筋。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述立板之间安装有第一销轴，所述连接块转动安装于第一销轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吊块的两侧上方一体成型有第二连接板，两侧所述第二连接板之间设有第二销轴，所述矩形块通过第二销轴连接于吊块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吊块的两侧上方均固定连接有侧环，所述吊具穿过侧环。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位环为两个半圆环组成，且两个半圆环转动连接，两个半圆环通过螺栓连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述小臂两侧均固定安装有固定板。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设置有定位环，在使用时，将第一连接板通过销轴连接于小臂，将吊具通过吊块上设置的第二销轴连接于矩形块，在通过定位杆和定位环对吊具进行定位固定，使抓料机在抓料过程中更加稳定，提升吊具的稳定性，避免抓料机在抓取大型物料时倾覆，有效提升了实用性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视立体结构示意图。