[实用新型]用于渣土车的渣土采样检测系统

权利要求书

1.一种用于渣土车的渣土采样检测系统，其特征在于：其包括渣土采样位、机器人、采样组件及检测组件，在渣土采样位上设有渣土车位置传感器，机器人固定设置在渣土采样位旁，所述采样组件固定连接在机器人的自由端，在采样组件上设有位置传感器，所述检测组件设置在机器人旁，检测组件能对采样的渣土进行PID检测和XRF检测。

2.根据权利要求1所述的用于渣土车的渣土采样检测系统，其特征在于：在检测组件旁还设有渣土回收组件，渣土回收组件用于对检测后的渣土进行回收，渣土回收组件包括拖车和渣土容器，渣土容器的尺寸与拖车的支撑板的尺寸相适应。

3.根据权利要求1所述的用于渣土车的渣土采样检测系统，其特征在于：所述的渣土采样位的上方设有防护蓬，所述的渣土采样位、机器人、采样组件、检测组件都设置在防护蓬内。

4.根据权利要求1所述的用于渣土车的渣土采样检测系统，其特征在于：所述的渣土采样位旁设有电控室，机器人、采样组件、检测组件、渣土车位置传感器的电控装置及电源均设置在电控室内。

5.根据权利要求1所述的用于渣土车的渣土采样检测系统，其特征在于：所述的采样组件包括壳体、升降座板、升降驱动组件、采样板、采样板开合控制组件和推土机构，升降座板、升降驱动组件、采样板、采样板开合控制组件和推土机构都设置在壳体内，在壳体的后侧设有连接臂，在连接臂的末端设有用于与机器人的自由端连接的法兰座；

所述的采样板有两个，两个采样板相对设置，且在两个采样板的内侧分别设有容纳渣土的凹槽，在两个采样板的凹槽下方设有用于使夹持的渣土保留在凹槽内的支撑部，

所述的升降驱动组件固定在壳体内壁上，升降座板与升降驱动组件的升降活动端固定连接，所述的采样板开合控制组件和推土机构都设置在升降座板上；

所述的采样板开合控制组件包括开合驱动组件和连杆机构，包括推动块、连杆、转臂和角铁连接件，两个连杆的内侧端分别活动连接在推动块的左右两端，两个连杆的外侧端分别对应连接在转臂的上自由端，转臂的下自由端通过角铁连接件分别与对应的采样板的上端部固定连接，所述转臂包括竖板和横板，竖板的上端为转臂的上自由端，竖板的下端与横板的外侧端部固定连接，角铁连接件的上端水平部固定连接在横板的下表面上，所述的采样板的上端固定连接在角铁连接件的中下部的竖直位置，转臂的中部通过转轴与升降座板活动连接；

所述的开合驱动组件用于带动推动块上下活动，并通过连杆机构带动采样板的开合活动；

所述的推土机构包括推土驱动组件和推土组件，推土组件包括安装座和弹性推土板，安装座固定连接在推土驱动组件的升降活动端，弹性推土板有两个，弹性推土板分别活动连接在安装座的两侧，两个弹性推土板分别延伸至采样板的凹槽内；

所述的升降驱动组件、开合驱动组件和推土驱动组件都为电动的直线驱动装置。

6.根据权利要求5所述的用于渣土车的渣土采样检测系统，其特征在于：所述的壳体内还设有刮土座，刮土座设置在采样板的下部，在刮土座的中部设有开口，所述采样板从开口中通过，在开口内设有刮板，刮板的位置与两个采样板之间的空隙正对。

7.根据权利要求5所述的用于渣土车的渣土采样检测系统，其特征在于：所述的推土组件的安装座包括第一水平连接板、竖直连接板、第二水平连接板及连接座，第一水平连接板固定连接在推土驱动组件的升降活动端，第一水平连接板的中部设有开口槽，开口槽的宽度大于采样板的宽度，两个采样板从开口槽中通过，两个竖直连接板连接在第一水平连接板的下方，两个竖直连接板分别位于两个采样板之间间隙的前后两侧，且竖直连接板的宽度小于两个采样板之间的间隙的宽度，第二水平连接板固定连接在两个竖直连接板的下部，第二水平连接板从两个采样板之间的间隙中通过，所述连接座固定连接在第二水平连接板的下表面上，两个所述的弹性推土板分别活动连接在连接座的左右两侧，两个弹性推土板的下端分别抵在对应的采样板的凹槽内壁上。