[实用新型]用于渣土车的渣土采样检测系统

说明书

本实用新型公开了一种用于渣土车的渣土采样检测系统，其包括渣土采样位、机器人、采样组件及检测组件，在渣土采样位上设有渣土车位置传感器，机器人固定设置在渣土采样位旁，所述采样组件固定连接在机器人的自由端，在采样组件上设有位置传感器，所述检测组件设置在机器人旁，检测组件能对采样的渣土进行PID检测和XRF检测。本实用新型通过机器人带动采样组件自动进行采样，采样完成后自动移动至检测组件进行检测，检测过程自动化程度高，而且能够适用于不同型号的渣土车上的渣土检测，适用范围更广；通过机器人带动采样组件进行采样，采样位置具有随机性，更能代表渣土中的污染物的含量水平，且采样成功率更高；检测组件不易受到频繁移动的影响，能延长检测组件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及土壤污染物检测领域，特别是涉及一种用于渣土车的渣土采样检测系统。

背景技术

渣土车是运输渣土的车辆，在渣土车的后仓内装有渣土，在渣土中的渣土倒入渣土填埋场时，通常要先对渣土车上运载的渣土进行采样检测。

传统的渣土采样检测时，检测人员在检测现场从渣土车上采集并制备少量土壤样品进行检测，检测时需要手持检测仪器进行检测，因为渣土车运载的渣土较多，因而，进行检测时，采样的渣土随机性较差，仅能在渣土表面附近进行采样，采样的渣土代表性差，通过检测这部分渣土无法获得整个渣土车上的渣土的真实的重金属含量以及VOCs气体的含量，其次，检测过程要操作人员手动检测，效率低，且检测数据无法快速的存储和管理，检测过程中检测仪器容易与渣土接触影响检测的准确性，以及检测仪器使用不当会影响其使用寿命和检测的准确性。

本公司申请的第一代用于渣土车的渣土采样装置（公开号为CN111948378A），公开了渣土检测装置，该方案将渣土采样机构设置在龙门架上，在龙门架上设置了X轴驱动装置、Y轴驱动装置和检测装置移动座，VOCs气体检测组件和重金属检测组件设置在检测装置移动座上，采样机构设置在检测装置移动座上，采样机构能向下活动插入渣土车上的渣土中，并夹持部分渣土，上升至VOCs气体检测组件和重金属检测组件的高度，VOCs气体检测组件和重金属检测组件移动至采样机构旁对采样的渣土进行检测。该方案的缺点在于，1）只能对渣土车上一个部位的渣土进行采样检测，当采样装置进行采样时，如阻力过大，则要停止采样，采样装置回原位，无法完成采样检测，而且这种采样机构无法适应不同尺寸型号及不同装土高度的渣土车辆渣土采样。2）采样机构的活动需要通过液压和气压系统来推动其动作，需要配制相应的气压和液压管路，结构复杂，需要设置专用的电控柜，且电控柜放置在室外，无雨棚等防风雨措施，机械设备较易损坏，需要经常维护保养，维护保养的成本较高。3）VOCs气体检测组件和重金属检测组件分别安装在采样机构的两侧，当采样机构采样的渣土上升到位后，VOCs气体检测组件和重金属检测组件移动至采样机构旁，对渣土进行检测，因而VOCs气体检测组件和重金属检测组件并非固定设置，这增加了检测装置内检测仪器损坏的风险。4）采集检测后的土样，只能退回到渣土车中，而无法直接对该土样进行自动收集，进而影响对其送实验室进行化学检测，无法实现现场快速检测数据和实验室化学检测数据的对比分析。因而需要对现有的渣土采样装置进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的渣土采样装置存在的不能适应不同型号的渣土车，且VOCs气体检测组件和重金属检测组件容易损坏，需要采用气动和液压系统，维护保养成本高等问题，提供一种用于渣土车的渣土采样检测系统。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于渣土车的渣土采样检测系统，其包括渣土采样位、机器人、采样组件、检测组件及渣土回收组件，在渣土采样位上设有渣土车位置传感器，机器人固定设置在渣土采样位旁，所述采样组件固定连接在机器人的自由端，在采样组件上设有位置传感器，所述检测组件设置在机器人旁，检测组件能对采样的渣土进行PID检测和XRF检测，所述渣土回收组件设置在检测组件旁，用于对检测后的渣土进行回收。