[实用新型]一种组织培养瓶的自动对心机构

权利要求书

1.一种组织培养瓶的自动对心机构，其特征在于：其包括自动对心底板、安装在自动对心底板中部的带座中心转轴、安装在带座中心转轴上的带座轴承、滑动连接在自动对心底板上的一对定位卡爪以及驱动定位卡爪张开和合拢的定位气缸，定位气缸的活塞杆端部连接其中一个定位卡爪，两个定位卡爪通过带座轴承和连杆组件连接在一起实现同步相对或者相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种组织培养瓶的自动对心机构，其特征在于：每个定位卡爪通过两个滑块滑动连接在自动对心底板上，两个滑块通过滑块安装板连接在一起，所述滑块安装板固定在定位卡爪的底部，所述自动对心底板上设有配合滑块的直线导轨。

3.根据权利要求2所述的一种组织培养瓶的自动对心机构，其特征在于：所述定位卡爪包括卡爪横板和固定在卡爪横板一端的卡爪立板，所述卡爪横板的另一端设有配合组织培养瓶的弧形内凹，所述滑块安装板固定在卡爪立板的底部。

4.根据权利要求2所述的一种组织培养瓶的自动对心机构，其特征在于：所述连杆组件包括两根相互配合的连杆，其中一根连杆的一端通过杆端关节轴承连接其中一块滑块安装板的中部，另一端通过杆端关节轴承连接带座轴承的底座一侧，另外一根连杆的一端通过杆端关节轴承连接另外一块滑块安装板的中部，另一端通过杆端关节轴承连接带座轴承的底座另一侧。

5.根据权利要求3所述的一种组织培养瓶的自动对心机构，其特征在于：定位气缸的活塞杆通过一浮动接头连接其中一块卡爪立板的下部中间。

6.根据权利要求3所述的一种组织培养瓶的自动对心机构，其特征在于：所述卡爪横板的高度高于组织培养瓶输送线的高度，组织培养瓶输送线位于两块卡爪横板之间的下方，且组织培养瓶输送线的宽度与组织培养瓶的宽度相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种组织培养瓶的自动对心机构，其特征在于：所述定位气缸通过一气缸座安装在自动对心底板上，定位气缸的活塞杆水平设置。

8.根据权利要求7所述的一种组织培养瓶的自动对心机构，其特征在于：所述气缸座位于自动对心底板的一端，所述直线导轨的一端与自动对心底板的另一端齐平，直线导轨的另一端与气缸座之间留有间距。