[实用新型]一种组织培养瓶的自动对心机构

说明书

本实用新型涉及一种植物种苗组织培养接种的辅助工具，尤其涉及一种组织培养瓶的自动对心机构，包括自动对心底板、安装在自动对心底板中部的带座中心转轴、安装在带座中心转轴上的带座轴承、滑动连接在自动对心底板上的一对定位卡爪以及驱动定位卡爪张开和合拢的定位气缸，定位气缸的活塞杆端部连接其中一个定位卡爪，两个定位卡爪通过带座轴承和连杆组件连接在一起实现同步相对或者相向运动。本实用新型可以实现植物组织培养瓶在输送线上到了需要的位置后精准定位，方便进行后续工作进行，提高勾针下去取苗成功率，且结构简单耐用，动作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种植物种苗组织培养接种的辅助工具，尤其涉及一种组织培养瓶的自动对心机构。

背景技术

现在市场上的植物种苗组织培养接种大多是人工进行，存在以下缺陷：需要操作人员多，效率低，卫生条件不好控制，人与种苗接触后容易滋生细菌，会造成分苗后的植物死亡率高，影响经济效益。

因此，需要设计专门的自动化接种设备进行植物种苗组织培养接种，而输送线是自动化接种设备中用于组织培养瓶输送的必备结构，而输送线上如果缺少自动对心机构，就会导致组织培养瓶在输送线上的位置准确性得不到保障，勾针下去取苗失败的概率会很高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以实现植物组织培养瓶在输送线上到了需要的位置后精准定位，方便进行后续工作进行，提高勾针下去取苗成功率，且结构简单耐用，动作稳定可靠的组织培养瓶的自动对心机构。

本实用新型的技术方案：一种组织培养瓶的自动对心机构，包括自动对心底板、安装在自动对心底板中部的带座中心转轴、安装在带座中心转轴上的带座轴承、滑动连接在自动对心底板上的一对定位卡爪以及驱动定位卡爪张开和合拢的定位气缸，定位气缸的活塞杆端部连接其中一个定位卡爪，两个定位卡爪通过带座轴承和连杆组件连接在一起实现同步相对或者相向运动。

本实用新型可以实现植物组织培养瓶在输送线上到了需要的位置后精准定位，方便进行后续工作进行，提高勾针下去取苗成功率，且结构简单耐用，动作稳定可靠。

优选地，每个定位卡爪通过两个滑块滑动连接在自动对心底板上，两个滑块通过滑块安装板连接在一起，所述滑块安装板固定在定位卡爪的底部，所述自动对心底板上设有配合滑块的直线导轨。

该种结构确保定位卡爪在自动对心底板上的滑动平稳可靠，进一步确保其张开和合拢的稳定性和可靠性。

优选地，所述定位卡爪包括卡爪横板和固定在卡爪横板一端的卡爪立板，所述卡爪横板的另一端设有配合组织培养瓶的弧形内凹，所述滑块安装板固定在卡爪立板的底部。

该种结构确保定位卡爪可以很好的抓紧组织培养瓶，同时方便定位卡爪的安装。

优选地，所述连杆组件包括两根相互配合的连杆，其中一根连杆的一端通过杆端关节轴承连接其中一块滑块安装板的中部，另一端通过杆端关节轴承连接带座轴承的底座一侧，另外一根连杆的一端通过杆端关节轴承连接另外一块滑块安装板的中部，另一端通过杆端关节轴承连接带座轴承的底座另一侧。

采用该种连杆组件，只需采用一个定位气缸作为动力实现两个定位卡爪的同步联动，且联动稳定可靠。

优选地，定位气缸的活塞杆通过一浮动接头连接其中一块卡爪立板的下部中间。

该种结构确保定位气缸的活塞杆与卡爪立板的连接牢靠性。

优选地，所述卡爪横板的高度高于组织培养瓶输送线的高度，组织培养瓶输送线位于两块卡爪横板之间的下方，且组织培养瓶输送线的宽度与组织培养瓶的宽度相匹配。

该种结构确保输送线上输送的组织培养瓶可以很好的被定位卡爪抓紧进行精确定位。

优选地，所述定位气缸通过一气缸座安装在自动对心底板上，定位气缸的活塞杆水平设置。