[实用新型]一种碰焊设备和一种碰焊工作站

权利要求书

1.一种碰焊设备，其特征在于：包括：基座（410）、上夹头（420）、下夹头（430）和升降驱动单元（440）；

所述下夹头（430）与所述基座（410）固定连接，所述上夹头（420）设于所述下夹头（430）的上方，所述升降驱动单元（440）设有与所述上夹头（420）传动连接、并使所述上夹头（420）相对所述下夹头（430）上下移动的升降驱动端，所述升降驱动端与上夹头（420）之间还设有压力传感器（450）。

2.根据权利要求1所述的碰焊设备，其特征在于：所述升降驱动单元（440）为电缸。

3.根据权利要求1所述的碰焊设备，其特征在于：所述基座（410）具有呈C型的焊接口，所述上夹头（420）和下夹头（430）分别设于所述焊接口的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的碰焊设备，其特征在于：所述基座（410）为一体成型件。

5.一种碰焊工作站，其特征在于：包括：上料台（200）、上料机械手（300）和权利要求1至4任一项所述的碰焊设备（400），所述上料台（200）和碰焊设备（400）均设于所述上料机械手（300）的旁侧，所述上料台（200）设有焊件夹具（220），所述上料机械手（300）用于带动所述焊件夹具（220）移动。

6.根据权利要求5所述的碰焊工作站，其特征在于：所述上料台（200）设置有多个上下料工位（210），所述上下料工位（210）和焊件夹具（220）分别设有上下延伸、并相互对应的定位销（213）和定位孔（2213）。

7.根据权利要求6所述的碰焊工作站，其特征在于：所述焊件夹具（220）包括呈平板状的基板（221）和多个快速夹钳（222），所述基板（221）设有上下贯穿的焊接避位槽（2211），所述焊接避位槽（2211）边缘设有多个定位槽（2212），所述快速夹钳（222）设于所述定位槽（2212）旁侧。

8.根据权利要求7所述的碰焊工作站，其特征在于：所述上下料工位（210）设有多条立柱（211），所述立柱（211）的上端具有相互平齐的承托部（212），至少两条所述立柱（211）的承托部（212）设有所述定位销（213）或定位孔（2213）。

9.根据权利要求5所述的碰焊工作站，其特征在于：所述上料机械手（300）设有夹具卡盘构件（310），所述焊件夹具（220）设有与所述夹具卡盘构件（310）对应的连接构件（223），所述夹具卡盘构件（310）与连接构件（223）可拆连接、使得所述上料机械手（300）能够带动所述焊件夹具（220）移动。

10.根据权利要求5所述的碰焊工作站，其特征在于：所述碰焊设备（400）的数量为多个，多个所述碰焊设备（400）的上夹头（420）和下夹头（430）的两个电极形状分别对应物料不同的焊接位置。