[实用新型]一种甲板用转运小车

权利要求书

1.一种甲板用转运小车，其特征在于，包括门架梁(1)、小车架(2)、升降机构(3)、平衡梁(4)和夹爪(5)；

所述门架梁(1)横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；

所述小车架(2)的底部设置于门架梁(1)的横杆(11)上，可以沿着横杆(11)轴向移动；

所述升降机构(3)包括多根伸缩组件(31)，所述多根伸缩组件(31)分布于小车架(2)的两侧下方；

所述平衡梁(4)通过顶部连接多根伸缩组件(31)，悬挂于所述小车架(2)和所述横杆(11)的下方，在平衡梁(4)上固定有夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，所述伸缩组件(31)包括升降电机(311)、外管(312)、内管(313)和丝杠(314)，所述丝杠(314)的一端连接位于外管(312)顶部的升降电机(311)，所述内管(313)设置于所述外管(312)内，并且所述内管(313)连接所述丝杠(314)的移动座，所述内管(313)的底部铰接平衡梁(4)。

3.根据权利要求1所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，所述伸缩组件(31)为三根，三根伸缩组件(31)的底部通过球铰铰接平衡梁(4)的顶面，三根伸缩组件(31)互相呈三角形的三个顶点分布，所述夹爪(5)通过旋转模块(6)悬挂固定于所述平衡梁(4)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，所述旋转模块(6)包括旋转驱动电机(61)、旋转架(62)和旋转支承(63)，所述旋转支承(63)为圆柱形并且固定于所述平衡梁(4)的底部，所述旋转架(62)套设于所述旋转支承(63)上，所述旋转驱动电机(61)带动所述旋转架(62)围绕所述旋转支承(63)转动。

5.根据权利要求4所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，所述旋转驱动电机(61)固定于所述平衡梁(4)上，所述旋转驱动电机(61)的输出轴连接有旋转齿轮(64)，所述旋转架(62)的外圈固定有环形齿条，所述环形齿条啮合所述输出轴上的旋转齿轮(64)。

6.根据权利要求1所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，门架梁(1)的支脚(12)通过驱动机构(7)的带动沿着位于甲板上的导轨(8)移动，所述导轨(8)沿着主梁方向设置；

所述驱动机构(7)的后端固定有滑块(9)，所述支脚(12)的前端设置有垂直于导轨(8)的水平滑轨(10)，所述水平滑轨(10)用于对接所述滑块(9)。

7.根据权利要求6所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，所述驱动机构(7)包括支架(76)，以及安装在支架(76)上的导轮模块和驱动模块，所述导轮模块和所述驱动模块分别从两侧夹持所述导轨(8)，所述水平滑轨(10)固定于所述支架(76)上。

8.根据权利要求7所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，所述驱动模块包括小车电机(71)和连接小车电机(71)输出轴的驱动齿轮(72)，所述导轨(8)的一侧设置有直线齿条(81)，所述驱动齿轮(72)和所述直线齿条(81)啮合。

9.根据权利要求7所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，所述导轮模块包括偏心轴(73)和导轮(74)，所述偏心轴(73)包括第一轴杆(731)和第二轴杆(732)，所述第二轴杆(732)固定于所述第一轴杆(731)的底部，并且所述第一轴杆(731)和所述第二轴杆(732)的轴线错开设置，所述导轮(74)固定于所述第二轴杆(732)上用于接触所述导轨(8)。

10.根据权利要求9所述的一种甲板用转运小车，其特征在于，所述导轮模块还包括防转板(75)，所述防转板(75)上设有几何形状的通孔，所述第一轴杆(731)的顶部设有和通孔形状匹配的柱体(734)，所述防转板(75)的通孔连接所述柱体(734)后，所述防转板(75)的一侧边缘贴靠所述支架(76)，限制所述防转板(75)转动；

所述防转板(75)的外边为第一正多边形，所述防转板(75)的通孔为第二正多边形，所述第一正多边形和所述第二正多边形同轴心设置。