[实用新型]一种甲板用转运小车

说明书

本实用新型涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装备领域，尤其是涉及一种甲板用转运小车。

背景技术

海洋平台甲板结构体主要由面板、钢梁、支承柱和其它部件组成，制造过程中先将数十块钢板原料拼焊成一个整体的甲板平面，再在甲板面板上规划画出型钢梁、支承柱等部件的安装位置，再按照工序安装型钢梁、支承柱和其它部件，并焊接固定行成一个基本的甲板片结构体，最后将多个甲板片结构组合拼接搭建并配置其它设备设施，最后建成一个基本的海洋平台结构体。

在上述的制作过程中，需要从材料堆放处取出需要的特定型钢，取得过程中，先识别型钢编号、形状和方向，将钢梁件取出，按照最优路线转运到指定位置，转运过程调整型钢的位移路线、自身方向角度和高度，避免与位移路线上其他零部件干涉或碰撞。运到指定位置后，按照结构制造要求调整好型钢的方向角度、高度和接口尺寸将型钢件装配到位。

一般海洋平台甲板结构体长宽有数十米，需要安装组对将型梁数量百余根甚至数百根，目前主要是人工操作起重机吊运安装，需要多人共同协作，工作强度大，人工挂钩位置不合适，还易出错返工，导致工作效率低，还存在安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种甲板用转运小车。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；

所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；

所述小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；

所述升降机构包括多根伸缩组件，所述多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；

所述平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于所述小车架和所述横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。

在另一优选的实例中，所述伸缩组件包括升降电机、外管、内管和丝杠，所述丝杠的一端连接位于外管顶部的升降电机，所述内管设置于所述外管内，并且所述内管连接所述丝杠的移动座，所述内管的底部铰接平衡梁。

在另一优选的实例中，所述伸缩组件为三根，三根伸缩组件的底部通过球铰铰接平衡梁的顶面，三根伸缩组件互相呈三角形的三个顶点分布，所述夹爪通过旋转模块悬挂固定于所述平衡梁的底部。

在另一优选的实例中，所述旋转模块包括旋转驱动电机、旋转架和旋转支承，所述旋转支承为圆柱形并且固定于所述平衡梁的底部，所述旋转架套设于所述旋转支承上，所述旋转驱动电机带动所述旋转架围绕所述旋转支承转动。

在另一优选的实例中，所述旋转驱动电机固定于所述平衡梁上，所述旋转驱动电机的输出轴连接有旋转齿轮，所述旋转架的外圈固定有环形齿条，所述环形齿条啮合所述输出轴上的旋转齿轮。

在另一优选的实例中，门架梁的支脚通过驱动机构的带动沿着位于甲板上的导轨移动，所述导轨沿着主梁方向设置；

所述驱动机构的后端固定有滑块，所述支脚的前端设置有垂直于导轨的水平滑轨，所述水平滑轨用于对接所述滑块。