[实用新型]一种自动拔胶塞装置

权利要求书

1.一种自动拔胶塞装置，其特征在于：包括机架（1）、移动轨道（2）、移动小车（3）、导向轮（4）、夹紧机构（5）、动力机构（6）、及回收装置（7）；所述机架（1）安装于余浆池上方，在所述机架（1）的顶部设置有移动轨道（2），动力机构（6）连接移动小车（3），所述移动小车（3）通过动力机构（6）驱动自带的导向轮（4）能够在所述移动轨道（2）上移动，所述移动小车（3）的一端固定连接有夹紧机构（5），所述回收装置（7）设置于所述移动小车（3）的底部以回收拔出的胶塞。

2.根据权利要求1所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：所述机架（1）包括立柱（1-1），在所述立柱（1-1）的顶部分别支撑固定有相互垂直排布的横梁（1-2）及纵梁（1-3），所述移动轨道（2）固定于所述横梁（1-2）的底部且沿横梁（1-2）的长度方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：所述移动轨道（2）朝向导向轮（4）的一侧设置有定位齿（21），所述导向轮（4）的外缘设置有与定位齿相配合的定位槽（41）。

4.根据权利要求3所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：所述定位齿和定位槽设置为相互配合的V字形。

5.根据权利要求1所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：所述移动小车（3）包括车架（3-1），在所述车架（3-1）垂直运动方向的两侧固定伸出有固定轴（3-2），在所述固定轴（3-2）上套设有导向轮（4），在所述车架（3-1）运动方向的两侧还安装有防撞块（3-3）。

6.根据权利要求5所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：所述车架（3-1）的底部还固定有安装壳体（3-4），所述动力机构（6）固定于所述安装壳体（3-4）的内部，所述夹紧机构（5）固定于所述安装壳体（3-4）的外侧一端。

7.根据权利要求6所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括与安装壳体（3-4）固定连接的夹紧壳体（5-1），在所述夹紧壳体（5-1）的内部设置有夹紧动力源（5-2），所述夹紧动力源（5-2）的输出轴连接执行机构（5-3），在所述执行机构（5-3）的外端连接有夹紧胶塞的夹紧爪（5-4）。

8.根据权利要求6所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：所述动力机构（6）包括固定于安装壳体（3-4）内部的移动动力源（6-1），所述移动动力源（6-1）的输出轴连接传动机构（6-2），所述移动动力源（6-1）的输出轴经传动机构（6-2）输出动力驱动移动小车（3）在移动轨道（2）内运动。

9.根据权利要求1所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：所述回收装置（7）包括回收槽（7-1），所述回收槽（7-1）靠近移动小车（3）的一侧倾斜设置有导向板（7-2）。

10.根据权利要求1所述的一种自动拔胶塞装置，其特征在于：多个所述自动拔胶塞装置设置于桩的成型生产线中。