[实用新型]一种自动拔胶塞装置

说明书

本实用新型涉及一种自动拔胶塞装置，包括机架、移动轨道、移动小车、导向轮、夹紧机构、动力机构、及回收装置；机架安装于余浆池上方，在机架的顶部设置有移动轨道，动力机构连接移动小车，移动小车在动力机构驱动下通过自带的导向轮能够在移动轨道上移动，移动小车的一端固定连接有夹紧机构，回收装置设置于移动小车的底部以回收拔出的胶塞；通过动力机构驱动移动小车在移动轨道上运动到拔胶塞位置，再控制夹紧机构夹紧胶塞后拔出胶塞，然后再夹紧胶塞运动至放胶塞位置，将拔出的胶塞送入回收装置内部，拔胶塞动作全程依靠自动化操作完成，无需配备对应操作人员，自动化程度高，拔胶塞效率高。

技术领域

本实用新型涉及建材行业中预应力混凝土管桩预制的技术领域，具体涉及一种自动拔胶塞装置。

背景技术

当前国内外管桩成型过程中需要在拔胶塞后，将管模内部的余浆倾倒出来以实现余浆的循环利用，而现有技术中的拔胶塞操作往往通过人工利用撬棒等工具现场进行。因此导致在拔胶塞工作过程中存在以下缺陷与不足：

1）自动化程度低、操作时间长，现场需要至少配备一位操作人员，生产效率低。

2）拔胶塞操作位置靠近管桩位置，现场操作安全系数低；同时拔出胶塞后浆液流出与操作人员相接触，从而影响到操作人员的身体健康。

3）拔出的胶塞往往一次使用后即报废，重复利用率低，同时由于缺乏专用的回收装置，胶塞掉落影响现场清洁及操作安全；

4）对于不同桩长的管桩拔胶塞操作时，需要对应操作人员不断更换操作位置，耗费时间和人力成本，同时操作人员在操作现场频繁走动安全隐患高，现有技术人工操作拔胶塞的方式适用范围窄。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷及问题，本实用新型提出一种自动拔胶塞装置。

本实用新型为实现上述目的，提供的技术方案如下：

一种自动拔胶塞装置，包括机架、移动轨道、移动小车、导向轮、夹紧机构、动力机构、及回收装置；所述机架安装于余浆池上方，在所述机架的顶部设置有移动轨道，动力机构连接移动小车，所述移动小车在动力机构驱动下通过自带的导向轮能够在所述移动轨道上移动，所述移动小车的一端固定连接有夹紧机构，所述回收装置设置于所述移动小车的底部以回收拔出的胶塞。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述机架包括立柱，在所述立柱的顶部分别支撑固定有相互垂直排布的横梁及纵梁，所述移动轨道固定于所述横梁的底部且沿横梁的长度方向延伸。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述移动轨道朝向导向轮的一侧设置有定位齿，所述导向轮的外缘设置有与定位齿相配合的定位槽。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述定位齿和定位槽设置为相互配合的V字形。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述移动小车包括车架，在所述车架垂直运动方向的两侧固定伸出有固定轴，在所述固定轴上套设有导向轮，在所述车架运动方向的两侧还安装有防撞块。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述车架的底部还固定有安装壳体，所述动力机构固定于所述安装壳体的内部，所述夹紧机构固定于所述安装壳体的外侧一端。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述夹紧机构包括与安装壳体固定连接的夹紧壳体，在所述夹紧壳体的内部设置有夹紧动力源，所述夹紧动力源的输出轴连接执行机构，在所述执行结构的外端连接有夹紧胶塞的夹紧爪。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述动力机构包括固定于安装壳体内部的移动动力源，所述移动动力源的输出轴连接传动机构，所述移动动力源的输出轴经传动机构输出动力驱动移动小车在移动轨道内运动。

作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述回收装置包括回收槽，所述回收槽靠近移动小车的一侧倾斜设置有导向板。