[实用新型]管道探测建模装置

权利要求书

1.管道探测建模装置，其特征在于，包括探测车体、扫描器以及遥控器，所述探测车体包括遥控导线，所述遥控导线与所述遥控器呈信号连接布置，所述遥控器用于控制所述探测车体呈移动布置，所述扫描器与所述遥控导线呈电性连接布置；

所述扫描器包括扫描壳、多个广角镜头和多个雷达镜头，所述扫描壳安设所述探测车体的前方布置，所述扫描壳具有多个扫描面，各个所述扫描面呈不同方向布置，所述扫描面分别设有所述广角镜头和所述雷达镜头；所述广角镜头和所述雷达镜头分别与所述遥控导线呈电性连接布置；

所述扫描面具有上孔和下孔，所述上孔和所述下孔呈上下对应布置，所述上孔和所述下孔分别呈贯通布置，且沿内至外方向，所述上孔和所述下孔分别呈扩口状布置；所述广角镜头具有广角数据提取面，所述广角数据提取面用于摄像或拍摄数据，所述广角数据提取面与所述上孔呈对应布置，所述雷达镜头具有雷达数据提取面，所述雷达数据提取面用于扫描管道，所述雷达数据提取面与所述下孔呈对应布置；各个所述扫描面围合呈矩形状布置。

2.如权利要求1所述的管道探测建模装置，其特征在于，所述探测车体包括底盘、主体件以及多个驱动轮，各个所述驱动轮与所述底盘呈连接布置，各个所述驱动轮用于驱动所述底盘呈移动布置，所述遥控导线与所述底盘呈连接布置；所述主体件呈长条状布置，所述主体件的内端与所述底盘呈铰接布置，所述主体件的外端与所述扫描壳呈转动连接布置，各个所述扫描面布置所述主体件的前方布置。

3.如权利要求2所述的管道探测建模装置，其特征在于，所述探测车体包括调节器，所述调节器包括两个调节架，两个所述调节架沿所述主体件呈对称布置，所述调节架呈长条状布置，所述调节架的一端与所述底盘呈铰接布置，所述调节架的另一端与所述主体件呈活动连接布置；沿所述调节架的长度方向，所述调节架形成多个定位部，所述定位部包括两个定位片，两个所述定位片的内端呈铰接布置，所述定位片的外端呈相向或相背离方向摆动布置，所述主体件设有定位块，两个定位片之间形成定位区域，所述定位块嵌设所述定位区域布置，且两个所述定位片用于定位所述定位块布置。

4.如权利要求2所述的管道探测建模装置，其特征在于，所述探测车体包括补光灯，所述补光灯与所述主体件呈连接布置，且所述补光灯用于发射补光光线，所述补光灯具有补光面，所述补光面朝向所述扫描壳方向布置，所述补光面用于发射所述补光光线；所述补光灯包括灯带、灯壳以及聚光罩，所述灯带和所述聚光罩分别安设所述灯壳，所述灯壳与所述主体件呈连接布置，沿背离所述扫描壳方向，所述聚光罩和所述灯带呈依序对应布置，所述聚光罩呈前大后小梯台状布置，所述聚光罩包括聚光镜，所述聚光镜与所述灯带呈正对布置。

5.如权利要求2所述的管道探测建模装置，其特征在于，所述探测车体包括升降架、四个所述驱动轮和两个加强轮，四个所述驱动轮沿所述底盘呈四角布置，两个所述加强轮沿所述底盘呈对称布置，所述升降架与所述底盘呈活动连接布置，升降电机用于驱动所述升降架相对所述底盘呈升降移动布置，两个所述加强轮分别安装所述升降架布置；当所述升降架呈上升模式时，两个所述加强轮呈悬空布置，当升降架呈下降模式时，四个所述驱动轮和两个所述加强轮同步抵触外部布置。

6.如权利要求1-3任意一项所述的管道探测建模装置，其特征在于，所述探测车体包括两个减震簧，两个所述减震簧沿所述遥控导线呈对称布置，所述减震簧的一端呈固定布置，所述减震簧的另一端与所述遥控导线呈连接布置。