[实用新型]管道探测建模装置

说明书

本实用新型涉及管道探测的技术领域，公开了管道探测建模装置，包括探测车体、扫描器及遥控器，探测车体包括遥控导线，遥控导线与遥控器呈信号连接布置，遥控器用于控制探测车体呈移动布置，扫描器与遥控导线呈电性连接布置；扫描器包括扫描壳、多个广角镜头和多个雷达镜头，扫描壳安设探测车体的前方布置，扫描壳具有多个扫描面，扫描面分别设有广角镜头和雷达镜头；扫描面具有上孔和下孔，上孔和下孔分别呈扩口状布置。在扫描壳的作用下，对广角镜头和雷达镜头起到保护作用，并且，由于上孔和下孔分别呈扩口状布置，增大广角镜头的数据提取范围以及雷达镜头的数据提取范围，进而提高数据的收集效果和收集精准性。

技术领域

本实用新型专利涉及cctv管道探测的技术领域，具体而言，涉及管道探测建模装置。

背景技术

管道检测，用于管道内部状况及排水管道进行探测和检测，从而便于根据管道状况作出最合理的管道处理方案、管道评估方案，以及为制定修复方案提供重要依据。

目前，具体探测时，利用爬行器在管道内自动爬行，对管道进行探测和摄像，同时记录管道内的状况，技术人员根据录像信息进行分析，作出相应的管道处理方案。

申请号为2020220493680的在先专利，公开了一种地下管道专用的检测装置，包括车体、电源线、转动块、抬升架、固定块、摄像头、电机、涡杆、涡轮、驱动杆、驱动轮、传动杆、抬升装置和密封机构，本设计通过车体内部左侧中端设置有抬升装置，在检测车在管道内故障时，通过遥控器开启双轴电机，双轴电机输出轴转动带动输出杆转动，而输出杆转动带动第二涡杆进行转动，同时第二涡轮通过输出杆与第二涡杆进行啮合转动，第二涡轮转动时，丝杆表面的螺纹与第二涡轮内壁进行啮合转动，使丝杆通过第二涡轮转动而沿套筒内壁向下移动，丝杆向下移动同时推动箍环，使箍环以传动杆为支撑将车体左端向上抬升，达到了将车身抬高，避免车身与障碍接触造成无法移动的有益效果。

现有技术中，摄像头呈外露布置，在进行管道检测时，易受碰撞导致损坏，影响摄像头的使用寿命；并且，摄像头的数据提取范围受限，导致摄像头的数据提取效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管道探测建模装置，旨在解决现有技术中，摄像头的数据提取效果不佳的问题。

本实用新型是这样实现的，管道探测建模装置，包括探测车体、扫描器以及遥控器，所述探测车体包括遥控导线，所述遥控导线与所述遥控器呈信号连接布置，所述遥控器用于控制所述探测车体呈移动布置，所述扫描器与所述遥控导线呈电性连接布置；

所述扫描器包括扫描壳、多个广角镜头和多个雷达镜头，所述扫描壳安设所述探测车体的前方布置，所述扫描壳具有多个扫描面，各个所述扫描面呈不同方向布置，所述扫描面分别设有所述广角镜头和所述雷达镜头；所述广角镜头和所述雷达镜头分别与所述遥控导线呈电性连接布置；

所述扫描面具有上孔和下孔，所述上孔和所述下孔呈上下对应布置，所述上孔和所述下孔分别呈贯通布置，且沿内至外方向，所述上孔和所述下孔分别呈扩口状布置；所述广角镜头具有广角数据提取面，所述广角数据提取面用于摄像或拍摄数据，所述广角数据提取面与所述上孔呈对应布置，所述雷达镜头具有雷达数据提取面，所述雷达数据提取面用于扫描管道，所述雷达数据提取面与所述下孔呈对应布置；各个所述扫描面围合呈矩形状布置。

进一步的，所述探测车体包括底盘、主体件以及多个驱动轮，各个所述驱动轮与所述底盘呈连接布置，各个所述驱动轮用于驱动所述底盘呈移动布置，所述遥控导线与所述底盘呈连接布置；所述主体件呈长条状布置，所述主体件的内端与所述底盘呈铰接布置，所述主体件的外端与所述扫描壳呈转动连接布置，各个所述扫描面布置所述主体件的前方布置。